¿Cómo vincular una imagen a una página? Conversión de datos ráster

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A menudo tenemos un mapa en papel de un área y queremos agregar este mapa a nuestro proyecto GIS. Consideremos cómo crear una imagen georreferenciada a partir de un mapa escaneado o fotografiado usando el mapa de la reserva de Kvitucha Gora como ejemplo.

En el ejemplo anterior, todo se hace en el programa QGIS. Durante el trabajo se utilizarán los siguientes módulos: Raster binding, QuickMapServices, GeoSearch. Estos complementos deben instalarse y activarse, puede leer más sobre la instalación de módulos. Se requiere una conexión a Internet para que funcionen los módulos QuickMapServices y GeoSearch.


El siguiente paso es encontrar el área de interés en el mapa base. Para hacer esto, después de examinar cuidadosamente el mapa escaneado, encontramos el nombre del asentamiento en él: "pueblo Milcha".


Conociendo el nombre del pueblo, podemos encontrarlo usando uno de los módulos "GeoSearch", "osmSearch" o "OSM place search".


Después de escalar el mapa al lugar de interés, procedemos directamente a vincular el mapa. Para georreferenciar imágenes ráster, QGIS tiene un módulo Georeferencer incorporado. El módulo se inicia desde la sección del menú "Ráster" - "Encuadernación de rásteres".


El módulo Georreferenciador se abre en una nueva ventana.


Usando el botón "Abrir ráster" o una combinación de teclas +Agregue una imagen para enlazar.
Aparecerá una imagen en la parte superior de la ventana, y en la parte inferior se encuentra una tabla con descripciones de los puntos de anclaje.


A continuación, debe seleccionar los puntos en el mapa base y la imagen, que se utilizarán para vincular la imagen. Por lo general, se trata de intersecciones y giros de carreteras, puentes y otros objetos que son claramente visibles en el mapa base y en la imagen adjunta.

Aumente la extensión del mapa base hasta el primer punto de anclaje. También aumentamos la imagen adjunta al punto de anclaje seleccionado. Al acercarse al punto de anclaje en la ventana del módulo, presione el botón "Agregar punto" y haga clic en el punto seleccionado con el puntero del mouse. Después de eso, se abre el formulario para ingresar coordenadas. Las coordenadas se pueden ingresar tanto a través de los campos de entrada como capturadas del mapa. Si disponemos de las coordenadas de los puntos, por ejemplo, obtenidas mediante un navegador GPS, podemos introducirlas en los campos correspondientes. Para obtener las coordenadas del mapa base, haga clic en el botón "Desde el mapa".


Después de hacer clic en el botón "Desde el mapa", la ventana principal de QGIS se abre automáticamente. En él, el cursor del ratón parece una cruz blanca. Seleccione un punto de anclaje en el mapa base y presione el botón izquierdo del mouse.


Después de hacer clic, volvemos automáticamente a la ventana del módulo de enlace de ráster. Los valores de coordenadas de puntos aparecieron en el formulario de entrada. Los valores poblados tienen un sistema de coordenadas de proyecto con un mapa base.


Después de hacer clic, el punto se agrega a la tabla con la descripción de los puntos de anclaje. Por lo tanto, agregamos tantos puntos de anclaje como sea posible. Es deseable colocar los puntos uniformemente sobre la imagen adjunta. Cuanto más distorsionada esté la imagen original, más puntos de anclaje se necesitarán. El número mínimo de puntos de anclaje es 3.


A continuación, establezca los parámetros de transformación. Para hacer esto, haga clic en el engranaje en la barra de herramientas. En la ventana que se abre, establezca los siguientes valores obligatorios: tipo de transformación, método de interpolación, sistema de coordenadas de destino, ráster de destino. Los parámetros restantes son opcionales y se pueden dejar con sus valores predeterminados.

La calidad del ancla depende del número de puntos de ancla y de la elección del método de transformación. Puede leer más sobre los métodos de transformación.


Uno de los puntos clave es la indicación correcta del sistema de coordenadas de destino. Si ingresó las coordenadas obtenidas con un navegador GPS, indicamos el sistema de coordenadas especificado en la configuración del navegador GPS, la mayoría de las veces es WGS 84 (EPSG: 4326). Si tomamos las coordenadas del mapa, indicamos el sistema de coordenadas del proyecto de trabajo. En nuestro caso, se trata de WGS 84 / Pseudo Mercator (EPSG:3857), que es nativo de servicios de mapas como OpenStreetMap, ArcGIS Online y muchos otros.


Habiendo establecido los parámetros de transformación, comenzamos el proceso de vinculación haciendo clic en el triángulo verde en la barra de herramientas o seleccionando el elemento apropiado en el menú Archivo. Como resultado de la vinculación de ráster, se obtendrá un archivo GeoTIFF.

Si en la ventana de parámetros de transformación marcó el elemento "Abrir resultado de QGIS", luego de que se complete el proceso de vinculación, la capa resultante se agregará al proyecto de trabajo en la parte superior del mapa base.

Un matiz importante es que, como resultado de la operación del módulo, el ráster resultante tiene el sistema de coordenadas especificado en los parámetros de transformación, pero no contiene información sobre qué proyección de ráster en particular. Por este motivo, puede estar presente en la lista de capas, pero no mostrarse en el mapa. En este caso, debe ir a las "propiedades de la capa" y especificar sistema deseado coordenadas manualmente.


Después de especificar explícitamente el sistema de coordenadas correcto, la imagen se ubicará en el lugar correcto.


Al ajustar la transparencia, podemos ocultar los márgenes negros en los bordes de la imagen anclada resultante de la transformación.


También podemos verificar la corrección de la unión configurando la transparencia de la capa al 50%.

Los objetos gráficos (imágenes e imágenes) ubicados en un documento de Word, por regla general, se pueden mover junto con el texto o adjuntarse a un fragmento específico de un documento de texto (párrafo, bordes de página, línea, etc.).

Para hacer esto, ingrese el comando de menú FORMATO ® Imagen (autoforma, Inscripción u otros) y en el cuadro de diálogo correspondiente en la pestaña Posición clic en el botón Además y luego abre la pestaña Posición del patrón y poner el interruptor Mover con texto. Por lo general, el modo de mover objetos gráficos junto con texto se establece de forma predeterminada en Word.

Para mostrar el enlace, debe ingresar el comando SERVICIO ® Opciones y en la pestaña Vista caja de diálogo Opciones interruptor de ajuste Enlace de objetos. Cuando se establece este interruptor después de la selección objeto gráfico al lado (en el margen izquierdo) se mostrará carácter ancla (marcador) en forma de ancla.

Las anclas aparecen solo en el modo de diseño de página (y documento web), y solo para imágenes y objetos ubicados fuera de la capa de texto(para el cual se establece uno de los modos ajuste de texto).

Cuando se trabaja con un documento que contiene un objeto gráfico, se recomienda no solo configurar la visualización de caracteres ancla, sino también mostrar caracteres no imprimibles (marcadores de párrafo). Porque al eliminar, mover o copiar un párrafo, junto al cual se establece el símbolo de ancla (ancla), junto con el párrafo, el objeto gráfico (imagen o imagen) "adjunto" a este párrafo también se elimina (movido, copiado).

A veces se requiere que un objeto gráfico permanezca anclado al mismo párrafo cada vez que se mueve, es decir se adjuntó "fuertemente" a un fragmento específico del documento, por ejemplo, una imagen a su título. En este caso, en el cuadro de diálogo Marcado adicional, en la pestaña Posición de la imagen, debe activar el interruptor Establecer enlace, después de lo cual la imagen del castillo se agrega al marcador de anclaje de imagen ancla.

Crear fórmulas

Como objetos en un documento de Word, se pueden insertar ecuaciones, expresiones y fórmulas matemáticas complejas utilizando el editor de fórmulas integrado en Word: el programa Ecuación de Microsoft.

Las ecuaciones y fórmulas creadas de esta manera son objetos estáticos, es decir, no realizan cálculos y no se pueden editar directamente en el texto.

Para iniciar el editor de fórmulas, use el comando Insertar ® Objeto. En el cuadro de diálogo abierto Insertar un objeto pestaña Creación seleccione un artículo Ecuación de Microsoft 3.0. Después de eso, el menú del programa del editor de fórmulas y la barra de herramientas aparecerán en la pantalla. Fórmula.

Además, para iniciar el editor de fórmulas, puede utilizar el botón editor de fórmulas.

Al crear fórmulas, los botones de la barra de herramientas del editor de fórmulas se usan para seleccionar símbolos y plantillas, y el teclado se usa para ingresar números y variables en lugares especialmente designados.

La barra de herramientas del editor de fórmulas (Fórmula) contiene dos filas de botones. En la fila superior - en la línea caracteres hay botones para insertar símbolos matemáticos en la fórmula: letras griegas, operadores matemáticos y lógicos, superíndices, etc. Los botones de la fila inferior le permiten insertar plantillas , incluyendo símbolos de fracciones, raíces cuadradas, integrales, sumas, productos, matrices, varios corchetes, etc. Muchas plantillas contienen campos especiales (cuadrados negros o vacíos) para ingresar texto e insertar caracteres.

La introducción y edición de fórmulas se completa presionando la tecla ESC o cerrando el panel del editor de fórmulas. También puede hacer clic con el botón izquierdo en cualquier parte del campo del documento fuera del área de entrada de fórmulas. La fórmula ingresada se inserta automáticamente en el texto como un objeto. Luego se puede mover a cualquier otro lugar del documento a través del portapapeles. Para editar la fórmula directamente en el documento, simplemente haga doble clic en él. Esto abre automáticamente la ventana del editor de fórmulas.

Crear tablas y trabajar con tablas en Word

Word le permite formatear los datos de los documentos creados en forma de tablas.

Mesa- una forma de organización de datos por columnas y filas, en la intersección de las cuales hay celdas. Las celdas de la tabla pueden contener datos de tipo arbitrario: texto, números, gráficos, imágenes, fórmulas, etc.

Una tabla de Word puede contener 63 columnas y 32 767 filas (compare Excel con 256 columnas y 65 536 filas). Diferentes filas de la misma tabla pueden contener un número diferente de columnas. Las celdas de la tabla tienen direcciones formadas por el nombre de la columna (A, B, C,...) y el número de la fila (1,2 3,...).

En un documento de Word, las tablas se crean en la ubicación del cursor. De forma predeterminada, las líneas de la tabla se indican con una línea de puntos (que no se imprime).

Puede crear una nueva tabla en formato Word:

1. Usando el comando del menú de la ventana horizontal TABLA ® Añadir (Insertar) ® Tabla. En el cuadro de diálogo que aparece Insertar una tabla debe establecer la dimensión de la tabla: el número de filas y columnas y establecer los parámetros para el ancho de las columnas.

2. Usando el botón Agregar tabla en la barra de herramientas estándar. Para determinar la configuración de una nueva tabla, debe pintar sobre el número requerido de columnas y filas de la tabla con el botón izquierdo del mouse presionado.

3. En las últimas versiones de Word, se hizo posible crear tablas dibujándolas con un "lápiz" usando el mouse. Este botón está en la barra de herramientas. Tablas y Bordes.

4. El texto previamente escrito se puede convertir a una vista de tabla usando el comando TABLA ® Convertir ® Convertir a tabla siempre que el texto se prepare utilizando separadores especiales de línea y columna: caracteres de final de párrafo ( Ingresar), pestañas ( Pestaña) u otras personas.

Word también permite la conversión inversa de una tabla a texto sin formato usando el comando de menú TABLA ® Convertir ® Convertir a texto.

El número de filas y columnas especificado inicialmente (al crear una tabla de Word) se puede cambiar agregando filas y columnas nuevas o eliminando filas y columnas existentes.

Para agregar una nueva línea al final de la tabla, coloque el cursor en la última celda de la tabla y presione la tecla Pestaña.

También puede usar el portapapeles para mover, copiar, agregar y eliminar celdas, columnas y filas individuales de una tabla (comandos de menú EDITAR ® Copiar, Cortar, Pegar).

Para eliminar una tabla, selecciónela junto con el marcador de párrafo al lado de la mesa y presiona la tecla Borrar. Si selecciona una tabla sin un marcador de párrafo después de la tabla, al presionar la tecla se eliminará solo su contenido. También puede usar el comando para eliminar una tabla completa TABLA ® Borrar ® Tabla, después de colocar el cursor dentro de la tabla.

Nuevas funciones de tabla en Word 2000

Word 2000 presenta nuevas herramientas y funciones para facilitar el trabajo con tablas que no estaban disponibles en versiones anteriores de Word:

· mover toda la tabla con el mouse: arrastre el mouse para mover el marcador de la tabla, un carácter no imprimible que aparece a la izquierda sobre la línea superior de la tabla;

Cambiar el tamaño de la tabla manteniendo las proporciones de los tamaños de filas y columnas (usando el marcador de cambio de tamaño de la tabla en la esquina inferior derecha de la tabla);

envolver la tabla con texto (las opciones de ajuste se configuran de la misma manera que para las figuras: el comando TABLE ® Propiedades de la tabla);

crear tablas anidadas: una celda de tabla puede contener otra tabla (por ejemplo, usando el comando TABLA ® Agregar ® Tabla);

creando bordes diagonales y líneas dentro de la celda dibujando los bordes con un "lápiz" o usando los botones en la barra de herramientas Límites exteriores;

establecer los márgenes de las celdas y el espacio entre las celdas, etc. (los márgenes de las celdas definen el espacio entre el borde de la celda y el texto que contiene; para establecer los márgenes de las celdas y determinar el espacio entre las celdas, use el comando TABLA ® Propiedades de tabla ® Pestaña Tabla ® Botón Opciones).

A. P. Kirpichnikov, D. I. Miftakhutdinov, I. S. Rizaev

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CORRELACIÓN DE LA IMAGEN Y EL MAPA DIGITAL DEL TERRENO

Palabras clave: alineación de imágenes, mapa digital del terreno, procesamiento de correlación de imágenes.

El artículo considera la solución del problema de vincular una imagen y un mapa digital del área mediante el método de procesamiento de correlación de dos imágenes, lo que permite lograr una alta precisión de vinculación para eliminar automáticamente los errores de alineación entre ellas.

Palabras clave: combinación de imágenes, mapas digitales del terreno, procesamiento de imágenes de correlación.

El trabajo considera la solución de las imágenes vinculantes y los mapas digitales mediante el método de procesamiento de correlación de las dos imágenes para lograr una alta precisión de ajuste para eliminar automáticamente los errores de alineación entre ellos.

Introducción

Actualmente, en los sistemas de inteligencia rusos existentes, el objetivo principal es encontrar nuevos objetos (anteriormente desconocidos) en un área determinada del terreno. Por lo tanto, una tarea importante es combinar el mapa del terreno (DCM) y su imagen actual con el análisis posterior de los resultados de la combinación y la búsqueda de diferencias.

En la práctica, las imágenes multitemporales y multiespectrales del mismo objeto o área pueden diferir significativamente entre sí y de sus imágenes en el DCM. Por lo tanto, nos enfrentamos a una serie de problemas de corrección geométrica y de amplitud de imágenes, su unión y alineación. Es posible enlazar usando parámetros de navegación y usando algoritmos de búsqueda que establecen una correspondencia entre los elementos de la imagen.

Los errores de medición de los parámetros de navegación conducen a errores en la alineación de la imagen y del DCM. Las razones principales son:

1. Retrasar el inicio de la recepción de la señal al formar una imagen.

Se forma un error en la determinación del retraso debido a la discreción del valor de la frecuencia de reloj del oscilador de referencia (por ejemplo, 1/56 MHz)

56 10 6 [Hz] 2 56 10

2. Un error al determinar la altura del material. Cálculo del error numérico (aproximado):

3. Un error al determinar los límites del marco de la imagen.

Este error está determinado principalmente por el error del sensor de ángulo. El error lineal máximo debido al error está determinado por

como Dmax STR = 1.74-10-3 Dmax.

4. Un error en la determinación de las coordenadas de la aeronave en el sistema de coordenadas terrestres.

donde D es la distancia al punto del cuadro de imagen, h es la altura de la aeronave, D es el error al medir la altura de la aeronave, Dr es el error al determinar la posición angular de la antena en radianes, Df es el error al determinar el rumbo verdadero de la aeronave en radianes.

El error total al determinar la ubicación de la imagen es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores componentes.

Es posible utilizar la vinculación de correlación de imágenes procesadas y DCM para eliminar los errores de alineación que surjan. Al mismo tiempo, las principales dificultades en la creación de algoritmos incluyen, en primer lugar, las diferencias en los principios de obtención de imágenes. Además, las imágenes de la mayoría de los objetos dependen significativamente de la época del año. Por lo tanto, al crear un algoritmo para la vinculación de correlación de imágenes y DCM, es necesario poder identificar puntos de referencia con características estables.

Conceptos básicos de análisis de correlación y regresión

La tarea principal del análisis de correlación es evaluar la ecuación de regresión y determinar la cercanía de la relación entre la característica resultante y el conjunto de características del factor. El valor del coeficiente de correlación es una expresión de la estanqueidad cuantitativa de la conexión.

Si consideramos a la población general, entonces para caracterizar la estrechez de la relación entre dos variables se utiliza el coeficiente de correlación de pares p, de lo contrario, su estimación es el coeficiente de pares muestral r.

Si la forma de conexión es lineal, entonces el coeficiente de correlación del par se calcula mediante la fórmula:

y el valor de la muestra - según la fórmula:

Y(X - X)(Y -Y)

Con un pequeño número de observaciones, el coeficiente de correlación de la muestra se calcula mediante la fórmula:

nX X T-X XX T

X X.2 - (X X) 2

"Xt 2 - (XT) 2

Los cambios en el valor del coeficiente de correlación están en el rango -1< г < 1.

Si el coeficiente de correlación está en el rango -1< г < 0, то между величинами Х и У - обратная корреляционная связь. Если коэффициент корреляции находится в интервале 0 < г < 1, то между величинами Х и У - прямая корреляционная связь.

La lógica de aplicar el enlace de correlación

Las etapas principales en la combinación incluyen:

1. Selección de estándares en el mapa, su procesamiento previo.

2. Transformación de estándares de imagen teniendo en cuenta la geometría de la imagen resultante.

3. Procesado de la imagen para resaltar los objetos del área.

4. Implementación de la búsqueda de correlación de estándares sobre la imagen actual.

5. Refinamiento de la posición de la imagen combinada con el mapa (corrección de coordenadas de navegación).

Echemos un vistazo más de cerca a algunos de los pasos.

Obtención de estándares

Esta etapa la lleva a cabo el operador o automáticamente en función del conocimiento del sitio de acción propuesto y los objetos ubicados en él, que se pueden dividir en dos grupos. El primero es el punto, en particular: torres, estructuras, etc. Para resaltarlos en la imagen, puede utilizar el procesamiento de umbral de los valores de brillo de la imagen. Sin embargo, la principal dificultad surge cuando un punto "brillante" dado se asocia con un objeto del terreno, debido al hecho de que el umbral puede ser superado por otro objeto. El detalle insuficiente de los mapas digitales no permite, en la mayoría de los casos, identificar objetos puntuales en el suelo.

El segundo grupo incluye objetos extendidos que tienen formas características. Estos incluyen hidrografía (ríos, lagos, costas), red de carreteras, asentamientos, etc. Estos objetos tienen imágenes características y permiten, a partir del conocimiento de sus propiedades en el mapa, obtener un modelo de imagen para su búsqueda posterior. Los estudios han demostrado la conveniencia de llevar los estándares a una forma binaria debido al hecho de que es imposible predecir el nivel de brillo de los objetos en las imágenes generadas. La Figura 1 muestra la adquisición de una imagen binaria del río por DCM.

Arroz. 1 - Un ejemplo de obtención de una imagen binaria de un río usando el DCM

Como referencia, es recomendable elegir las secciones características de los objetos, que son curvas, intersecciones, ramas. Tienen funciones de autocorrelación estrechas y deberían proporcionar una búsqueda eficiente. Es posible utilizar un algoritmo automático para seleccionar la posición de las áreas de referencia analizando la función de correlación de las áreas seleccionadas y el área a partir de la cual se forman. Los hitos utilizados se seleccionan para el área propuesta, obtenidos a partir de las indicaciones del sistema de navegación, teniendo en cuenta la posible magnitud de su error.

Eliminación de distorsiones geométricas

El problema que debe tenerse en cuenta al implementar el algoritmo de enlace de correlación es la elección del área transformable. En este caso, dos opciones son posibles. El primero es traer las áreas de referencia del terreno a la imagen actual. Esta operación es más ventajosa desde el punto de vista de los recursos computacionales, ya que es más fácil procesar la imagen de referencia binaria. El segundo método está relacionado con traer la imagen actual al mapa del área. La elección del método de transformación se lleva a cabo teniendo en cuenta las posibilidades de implementación directa de los algoritmos en la práctica.

Procesamiento de imágenes recibidas

No es práctico buscar directamente áreas de referencia en las imágenes resultantes debido a la gran cantidad de objetos en el suelo, la presencia de un componente de ruido significativo. Por lo tanto, la etapa de búsqueda está precedida por la operación de selección de los objetos deseados. Los principales métodos utilizados actualmente para realizar esta operación son la segmentación y el contorno de imágenes. Además, para reducir la dependencia de los resultados del procesamiento de imágenes de la distorsión de los componentes de ruido aleatorio, se realiza el filtrado de imágenes. En este caso, ciertos componentes de la propia imagen pueden actuar como interferencia.

La segmentación a menudo se considera como la principal etapa inicial de análisis cuando se automatizan los métodos de adquisición de imágenes, ya que como resultado se construye una imagen, cuya calidad determina en gran medida el éxito de resolver el problema de selección de objetos en la imagen y su posterior correlación. Un ejemplo de un binario de umbral

la segmentación de la imagen recibida y transformada se muestra en la Fig.2.

Fig.2 - Un ejemplo de una imagen transformada

Tenga en cuenta que para seleccionar diferentes objetos, es necesario llevar a cabo diferentes métodos de procesamiento de imágenes. Por lo tanto, para resaltar secciones rectas de carreteras, puede aplicar máscaras especiales seguidas de umbralización.

Encontrar la ubicación de las imágenes de referencia en la imagen actual (anclaje)

Las principales variantes de algoritmos para establecer la similitud de imágenes están asociadas a la obtención de las características de la relación estocástica del fragmento actual de la imagen con la imagen de referencia del área. La base de estos algoritmos es la correlación y la teoría espectral de las señales.

La imagen del fragmento de referencia (seleccionado en el mapa de la zona y representado por la matriz u0 de tamaño xn) se compara con las imágenes actuales por fragmentos de imagen en la "zona de interés" de tamaño bxb. b = n + m, y el área de búsqueda está determinada por un posible error del sistema de navegación.

Durante la búsqueda deslizante, se calcula la "función de similitud" entre los fragmentos de la imagen de referencia y la actual. Es necesario encontrar una función de similitud que, con la máxima precisión y fiabilidad, permita localizar el fragmento de imagen correspondiente al estándar, estableciendo así puntos conjugados sobre las imágenes.

El método de correlación busca el coeficiente de correlación máximo (maxg (k, 1)) del fragmento actual con el estándar

XXUo(x, y)u(x, y)

/(k, yo) =-^-]-_, (7)

^[^x, y)]2 XX2)2

donde u0 y u son los valores de brillo centrados de la referencia y el fragmento de imagen. Esta operación es necesaria para eliminar las dependencias del valor del coeficiente de correlación con la energía de las secciones.

Para cumplir con las condiciones de fiabilidad de la detección, es necesario establecer un umbral (tthr) para el valor de la correlación cruzada.

Si maxi (k, 1) > rpor, entonces, con una probabilidad dada, se garantiza la similitud del par de fragmentos encontrado.

camarada El valor umbral se puede establecer mediante la probabilidad de similitud de fragmentos y el coeficiente de correlación.

La desventaja de la medida de similitud de correlación es su sensibilidad a las distorsiones geométricas en los tamaños de los objetos conjugados, lo que plantea grandes exigencias al algoritmo para segmentar objetos en la imagen resultante.

Por lo general, la precisión de la alineación de fragmentos y la probabilidad de unión falsa se toman como criterios para la eficacia de los procedimientos de identificación de similitud.

La figura 3 muestra los resultados de la búsqueda de varios fragmentos de referencia por imagen. Los estándares seleccionados en el DCM se reducen a la geometría de la imagen resultante. La figura 4 muestra el resultado de la búsqueda de una imagen de referencia en el caso de reducir la imagen a la geometría del mapa en las mismas condiciones.

El cálculo de la relación entre la referencia y la imagen se puede realizar sobre la base de la teoría espectral de las señales. De hecho, el método también busca la integral de correlación, solo en el dominio de la frecuencia. En este caso, utilizando algoritmos de transformada rápida de Fourier, es posible reducir significativamente los costos computacionales necesarios para organizar los cálculos.

Sobre la base de los valores obtenidos de los residuos entre el resultado de navegación previsto y las posiciones del estándar calculado utilizando la integral de correlación, se forma una corrección de la posición de la imagen actual en relación con el DCM.

Arroz. 3 - Resultados de búsqueda de varios fragmentos de referencia

Arroz. 4 - El resultado de la búsqueda de la imagen de referencia en el caso de reducir la imagen a la geometría del mapa

El método considerado de procesamiento de correlación de dos imágenes permite lograr una alta precisión al vincular la imagen actual con un mapa digital del área para eliminar automáticamente los errores de alineación entre ellos.

El artículo propone un algoritmo para realizar la vinculación, cuyas principales etapas son la elaboración de estándares a partir del mapa, la transformación y procesamiento de imágenes del terreno, y la implementación de una búsqueda de correlación. Sin embargo, cada una de estas etapas durante la implementación requiere tener en cuenta las características de los sistemas de levantamiento utilizados y los mapas digitales del área.

Literatura

1. Baklitsky V.K. Correlación-métodos extremos de navegación y orientación / Editorial Tver: TO "Book Club", 2009. - 360 p.

2. Gruzman IS, Kirichuk V.S., Kosykh V.P. y otros Procesamiento digital de imágenes en sistemas de información./ Libro de texto. - Novosibirsk: Editorial de NSTU, 2000. -168 p.

3. Kirpichnikov A.P., Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Resolviendo el problema del geoposicionamiento por el método de comparación de correlaciones // Boletín de la Universidad Tecnológica: V.18 No. 3; - 2015. - 308 págs.

4. Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Características de la implementación de algoritmos para la combinación de imágenes con mapas digitales del área. / "Perspectivas para la integración de la ciencia y la práctica". Materiales de la II Conferencia Internacional Científica y Práctica: - Stavropol: 2015. - 94 p.

© A. P. Kirpichnikov, Dr. Sci. ciencias, jefe. cafetería sistemas intelectuales y gestión de recursos de información LIBRO, [correo electrónico protegido]; D. I. Miftakhutdinov - estudiante de pregrado de segundo año del Departamento de Sistemas de Control y Procesamiento Automatizado de Información KNIGU-KAI; [correo electrónico protegido]; IS Rizaev - Ph.D. aquellos. Ciencias, Profesor del Departamento de Procesamiento Automatizado de Información y Sistemas de Control KNIGU-KAI; [correo electrónico protegido]

© A. P. Kirpichnikov - Dr. Sci., Jefe del Departamento de Sistemas Inteligentes y Control de Sistemas de Información, KNRTU, [correo electrónico protegido]; D. I. Miftakhutdinov - estudiante de maestría del Departamento de procesamiento y gestión de información automatizados, KNRTU-KAI, [correo electrónico protegido]; I. S. Rizaev - PhD, Profesor del Departamento de procesamiento y gestión de información automatizados, KNRTU-KAI, [correo electrónico protegido]

Además de la capacidad de agregar imágenes al contenido de la página usando FilePicker del editor visual TinyMCE, los desarrolladores y diseñadores en CMS Made Simple han estado buscando durante mucho tiempo la posibilidad de la llamada asociación de una sola imagen y una página. ¿Para qué sirve? Aquí hay unos ejemplos:

    Para crear un menú gráfico que no muestre texto, sino una imagen. Mire un ejemplo interesante de un menú de iconos de estilo Mac o un menú de iconos de jerarquía en la parte inferior del sitio después de la palabra Portafolio.

    Para crear una lista de páginas (como un adelanto) con una imagen adjunta a cada página.

    Para limitar los editores de páginas que no pueden reducir e insertar imágenes en el contenido de forma ordenada. En este caso, se les pide que seleccionen una de las imágenes ya cargadas de la lista, que luego se inserta en la plantilla en el lugar correcto del tamaño correcto. O la capacidad de cargar imágenes que se reducirán cuando se carguen automáticamente.

Actualmente hay tres opciones para vincular una imagen a una página (al menos no conozco ninguna otra).

Opción 1: Imagen en la pestaña Opciones

Este fue el primer intento de vincular una imagen a una página, que todavía está disponible en la pestaña Opciones al editar una página. Aquí puede seleccionar una de las imágenes en la lista de archivos que se cargaron previamente en la carpeta cargas/imágenes. La ruta a esta carpeta solo se puede cambiar globalmente en la configuración general del sitio (Administración del sitio » Configuración general, pestaña Configuración de edición de página). La imagen seleccionada está disponible en la plantilla de menú a través de la variable $nodo->imagen, y su boceto a través de $nodo->miniatura. Con esta opción, solo puede asociar una imagen por página, es decir, 1:1.

Opción 2: Imagen a través de la etiqueta (content_image)

Segundo intento. La etiqueta se agrega a la plantilla del sitio principal. Si agrega la etiqueta varias veces, puede adjuntar varias imágenes a la misma página. En el panel de administración, en este caso, muestra un menú desplegable para seleccionar archivos cargados (como en la opción 1), y en la página misma, produce una etiqueta HTML img. (content_image) es más inteligente que la primera opción, en particular te permite personalizar la carpeta donde se almacenan las imágenes.

Pero su gran inconveniente, al igual que la primera opción, es que las imágenes que se pueden seleccionar de la lista debe estar precargado al sistema mediante el administrador de archivos o la administración de imágenes. Si (con fines educativos) eliminó el botón "Insertar/Editar imagen" del editor visual para prohibir su inserción directa en el contenido del sitio, entonces su editor primero debe cargar las imágenes y luego editar la página. El segundo inconveniente: si hay muchas de estas imágenes, entonces la lista es enorme y puede confundirse fácilmente.

Opción 3: Usar el módulo GBFilePicker

Inusualmente flexible. Permite no solo seleccionar imágenes ya subidas, sino también subirlas "sobre la marcha" mientras se edita la página, así como borrar e incluso editar las ya subidas, sin salir de la página de edición de contenido. La lista de imágenes en el menú desplegable se puede mostrar o deshabilitar (por ejemplo, si ya hay 100 imágenes en la carpeta, lo más probable es que la lista sea inútil).

Algunos ejemplos de cómo se vería esta etiqueta en la interfaz de administración en una página con edición de contenido, según los parámetros utilizados.

Funciones del módulo: reducción de archivos al cargar, exclusión de ciertos archivos de la lista por sufijo o prefijo en el nombre del archivo, la capacidad de restringir las extensiones para los archivos cargados, la capacidad de restringir el acceso a los archivos según el usuario, la creación de miniaturas. Y especialmente me encanta este módulo porque no es solo el nombre del archivo en la lista, sino que también muestra el editor en su boceto, lo cual es extremadamente conveniente para los olvidadizos.

Esta opción es por mucho la mejor que veo en CMS Made Simple. Esto es lo que los editores de mi sitio captan intuitivamente.

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La idea de registrar las coordenadas del punto en el que se tomaron junto con cada fotografía surgió en los albores de la fotografía digital y se implementó casi de inmediato. Hoy, esta idea ha llegado a las masas y ha adquirido muchos servicios. Desde el principio, la idea surgió y se sigue implementando a nivel de hardware, cuando el receptor GPS se comunica directamente con la cámara, o está integrado en ella, o conectado a ella a través de un puerto serie, o instalado en la cámara y recibe una señal de que se ha tomado una foto desde la sincronización del flash. Sony también lanzó el dispositivo GPS-CS1, que simplemente registra las coordenadas cada 15 segundos, y luego se sincronizan a tiempo con las fotografías tomadas, y la información de las coordenadas se registra en un archivo. Dado que hoy en día tanto los receptores GPS como las cámaras se han vuelto muy comunes en la vida cotidiana, es posible que no tengas que comprar un dispositivo adicional, puedes usar el receptor GPS y la cámara que ya tienes, todo lo que queda es vincular los datos de coordenadas a imágenes específicas. Anteriormente, había una limitación importante debido al hecho de que la memoria navegador gps pero estaba desbordado, y todos los días tenía que bajar información a la computadora. Si filmó con poca frecuencia y se utilizó el GPS para la navegación, es probable que cuando regrese de una caminata, solo pueda extraer información sobre el último día. Ahora, cuando los navegadores GPS tienen la oportunidad de registrar los caminos recorridos en tarjetas de memoria, el problema de su escasez se ha eliminado casi por completo. En Internet, puede encontrar varias docenas de programas diseñados para vincular fotos a coordenadas. Más o menos Lista llena se puede encontrar y. También hay comerciales entre ellos, pero la mayoría de ellos son gratuitos e incluso de código abierto. Traté de probar muchos de ellos, pero si por alguna razón el programa no comenzaba a funcionar correctamente de inmediato, entonces no traté de resolverlo, sino que pasé inmediatamente al siguiente. Por lo tanto, es muy probable que entre esos programas que rechacé, haya algunos dignos que comenzarán a funcionar de inmediato y sin problemas en una configuración de hardware diferente. Tampoco consideré los programas comerciales, ya que sus versiones de demostración introducen un error deliberado de aproximadamente un kilómetro, y no me pareció razonable dedicarles tiempo con una gran cantidad de programas abiertos.

Además, se redujo la cantidad de programas considerados, ya que tenía requisitos adicionales bastante específicos. A saber: para registrar las coordenadas se utilizó el navegador Etrex Venture Cx, que guarda los datos de las coordenadas en formato GPX (GPS Exchange Format). El formato es estándar, pero resulta que Garmin y algunos desarrolladores de software entienden este estándar de forma diferente. Afortunadamente hay programas universales, que convierten un formato a otro. Y entre ellos destacaría. En particular, se le puede pedir a este programa que convierta el formato GPX tomado del navegador Garmin al mismo formato, pero el resultado de esta conversión será entendido por todos los programas.

El segundo requisito era que quería vincular inmediatamente las fotos en formato RAW para que todas las fotos recibidas de las fotos de origen ya estuvieran marcadas con coordenadas, y no habría necesidad de determinar las coordenadas nuevamente en el momento en que se tomó la foto. . Porque con el tiempo, resultó que hay bastantes problemas. Y si se multiplican aún más por el hecho de que los archivos convertidos se crearon y procesaron en diferentes momentos, y la información original sobre el momento de la instantánea puede perderse o después de un tiempo no podrá recordar en qué zona horaria disparo. Muchos de los programas que he revisado tienen configuraciones bastante sofisticadas para corregir Posibles problemas con ajuste de tiempo. Sin embargo, es mejor configurar el navegador y la cámara de inmediato para que no surjan estos problemas. Mi navegador tiene la capacidad de elegir cómo se graba la pista: automática o después de un intervalo de tiempo específico. En el modo automático, si se mueve rápidamente, se escriben muchos puntos, pero si se queda quieto, no se escriben en absoluto. Esto le permite obtener un historial de la misma calidad, ya sea caminando o conduciendo un automóvil. Sin embargo, si dispara desde un punto durante mucho tiempo, puede surgir una situación en la que, en el momento de disparar, el navegador GPS no registró las coordenadas, ya que no diferían de las registradas hace media hora. En muchos programas, puede establecer el intervalo de tiempo en el que se considera que las coordenadas coinciden con la instantánea tomada. Sin embargo, la falta de información puede significar no solo que no se movió, sino también que se perdió la señal del satélite. En este caso, si el intervalo es lo suficientemente grande, a la imagen se le pueden asignar coordenadas que difieren significativamente de las verdaderas. Por lo tanto, recomiendo configurar el tiempo de grabación con un intervalo de 10 s. Si no está disparando desde la ventana del autobús, la precisión será más que suficiente.

El siguiente problema global es qué hora poner en la cámara. Si viaja o toma fotografías en otoño o primavera cuando el tiempo puede cambiar, entonces configurar la cámara a la hora local me parece una mala idea, especialmente porque la idea de la hora local está completamente desacreditada hoy en día. El sol está en su cenit sobre mi casa en Moscú en el verano a las 13:15. Hoy en día, los medios de transporte te permiten viajar muchos miles de kilómetros, y es más razonable usar el tiempo universal y no explicar a qué hora y teniendo en cuenta en qué período de tiempo acordaste encontrarte. El navegador registra UTC (Tiempo Universal Coordinado). Por lo tanto, tiene sentido configurar la misma hora en la cámara y nunca cambiarla, independientemente del viaje o la época del año. Dado que escribo las coordenadas en intervalos de 10 s, prefiero llamar a este tiempo el antiguo GMT (Greenvich Meridium Time). Esta opción es más informativa, porque significa que la cuenta regresiva es desde la hora local en el meridiano de Greenwich y, con la precisión que configuré, no difiere de UTC. Conociendo tus propias coordenadas y esta hora, siempre puedes calcular fácilmente cuándo el sol estará en su punto más alto, es decir, el mediodía local. Toda esta información no es inútil para el fotógrafo, ya que le permite imaginar dónde y dónde caerá la luz en el punto de disparo previsto. Todos los problemas son de las ciencias, por lo tanto, probablemente, las personas que llamaron al mediodía de la mañana buscaron enviar rápidamente a todos los que estudiaron geografía en la escuela a un manicomio.

Entonces, si tenemos la cámara y el navegador configurados a la misma hora, en el futuro puede ignorar la configuración de la Zona horaria. Programas para vincular fotos a coordenadas

GPicSync

para primaria procesamiento por lotes fotos tomadas, seleccioné el programa.

Interfaz gráfica espartana, trabajando solo con carpetas, viendo solo archivos JPEG, pero realiza su tarea con bastante rapidez. Observo que hay bastantes programas que funcionan desde línea de comando, que puede discutir con este en ascetismo, pero no me gusta trabajar con el teclado :-) El programa usa y . Distribuido bajo la licencia GPL. Hay versiones para Windows y Linux. Se admite el idioma ruso.

Funciona con carpetas a la vez, le permite convertir por lotes muchas fotos a la vez, funciona con RAW, comprende archivos Garmin GPX, escribe coordenadas en EXIF, le permite agregar automáticamente los nombres geográficos más cercanos a las palabras clave de IPTC que toma de las bases de datos en el Internet. Además de escribir información de coordenadas en archivos de fotos, también crea un archivo en formato KML o KMZ.

KML (Keyhole Markup Language) es un lenguaje de marcado basado en XML que se utiliza para representar datos geoespaciales 3D en Google Earth, que se llamaba "Keyhole" antes de que Google lo adquiriera. KMZ son el resultado de la compresión ZIP de archivos KML. Ver detalles.

Google Earth se distribuye de forma gratuita.

Si desea averiguar dónde tomó las fotografías en condiciones de campo (sin Internet rápido), debe colocarlas en algún mapa que esté guardado en su computadora portátil. Para hacer esto, puede usar el programa GPS Babel mencionado anteriormente y convertirlo a formato WPT para verlo en el programa o nuevamente a formato GPX, pero ya con waypoints incluidos, marcando las fotos tomadas, para verlo en el programa, es decir, poner fotos en el mismo mapa por el que te guiabas al utilizar tu navegador GPS.

Para trabajar con fotografías individuales, puede ser buena elección programa

Este programa está escrito en Java y, como resultado, es igualmente fácil de ejecutar sin reinstalación tanto en Windows como en Linux. Además, se distribuye bajo la Licencia Pública General GNU. El programa puede hacer de todo: trabajar con archivos RAW; verlos; escribir coordenadas en EXIF; ver la posición de fotos en imágenes satelitales a través del programa Google Earth; agregue nombres geográficos a las palabras clave utilizando la información del sitio. Para lograr esta versatilidad, el programa utiliza módulos externos de terceros que deben instalarse por separado: , .

El programa le permite exportar fotos no solo a Google Earth, sino también sin instalar programas adicionales, controle la posición del punto de disparo a través de .

De las desventajas de este programa, se debe tener en cuenta que es muy lento, es decir, puede tomar alrededor de un minuto prepararse para ver una foto en formato RAW y no entiende los archivos de Garmin sin conversión. El programa se utiliza para comunicarse con el receptor GPS y para convertir archivos debe ejecutarse por separado. Algunos nombres geográficos se pueden insertar en cirílico, lo cual sería bienvenido, pero algunos espectadores se niegan a trabajar con dichos archivos :-(

El programa se actualiza muy a menudo, por lo que hay esperanza de que se mejore :-)

Mapa de fotos COPIKS

Si trabaja solo con archivos en formato JPEG y solo bajo Windows, entonces el programa será una buena opción.

También hace frente de manera muy efectiva a la tarea de empaquetar fotos previamente vinculadas a coordenadas en el formato KMZ. Puede ver cómo se ve descargando el archivo de 500 KB.

Locr GPS Foto

Para el procesamiento posterior y la colocación de fotografías en Internet, puede ser programa útil.

También es conveniente porque te permite superponer fotos en imágenes satelitales y mapas proporcionados por diferentes compañías. Puedes elegir entre Google, Microsoft y YAHOO.

Nunca aprendí a vincular fotos con él, porque no encontré la manera de convertir GPX a un formato NMEA aceptable para él. Por lo tanto, para mí, su objetivo principal es publicar fotos en Internet. Este no es el único servicio que brinda un servicio similar, puede publicar fotos en Internet y en el sitio.

Una adición conveniente resultó ser un programa que le permite editar coordenadas manualmente, encontrar un punto de levantamiento en Google Earth utilizando datos registrados en EXIF ​​y también realizar la operación inversa: escribir las coordenadas del punto de levantamiento encontrado en una imagen de satélite en EXIF.

Durante el último año, la idea ha recibido un fuerte apoyo entre las masas, y pronto cualquier punto de la superficie terrestre se podrá ver no sólo desde el espacio, sino también desde el nivel del suelo. Si activa la capa "Geografía en Internet / Panoramio" en Google Earth, verá que la tierra está literalmente sembrada de marcas de puntos topográficos, al hacer clic en los cuales puede ver una foto.

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