Kā lapai pievienot attēlu? Rastra datu konvertēšana

Mēs palielinām bāzes kartes apjomu līdz pirmajam enkura punktam. Mēs arī palielinām attēlu, kas tiek piestiprināts pie atlasītā enkura punkta. Moduļa logā tuvojoties enkura punktam, noklikšķiniet uz pogas “Pievienot punktu” un noklikšķiniet uz atlasītā punkta ar peles rādītāju. Pēc tam tiek atvērta veidlapa koordinātu ievadīšanai. Koordinātas var ievadīt, izmantojot ievades laukus, vai uzņemt no kartes. Ja mums ir punktu koordinātas, piemēram, iegūtas, izmantojot GPS navigatoru, varam tās ievadīt atbilstošajos laukos. Lai iegūtu koordinātas no bāzes kartes, noklikšķiniet uz pogas “No kartes”.

Snapa kvalitāte ir atkarīga no snap punktu skaita un transformācijas metodes izvēles. Jūs varat lasīt vairāk par transformācijas metodēm.

Ja transformācijas parametru logā atzīmējāt opciju “Atvērt QGIS rezultātu”, tad pēc saistīšanas procesa pabeigšanas iegūtais slānis tiks pievienots darba projektam pamatkartes augšpusē.

Būtiska nianse ir tā, ka moduļa darbības rezultātā iegūtajam rastram ir transformācijas parametros norādītā koordinātu sistēma, bet tajā nav informācijas par to, kāda tieši rastra projekcija tā ir. Šī iemesla dēļ tas var būt slāņu sarakstā, bet nav redzams kartē. Šajā gadījumā jums jādodas uz “slāņa rekvizīti” un jānorāda pareizā sistēma koordinē manuāli.

Grafiskos objektus (zīmējumus un attēlus), kas atrodas Word dokumentā, parasti var pārvietot kopā ar tekstu vai saistīt ar noteiktu teksta dokumenta fragmentu (rindkopu, lappuses robežām, līniju utt.).

Lai to izdarītu, ievadiet izvēlnes komandu FORMAT ® Zīmējums (Automātiska forma, Uzraksts vai utt.) un attiecīgajā cilnes dialoglodziņā Pozīcija noklikšķiniet uz pogas Turklāt un pēc tam atveriet cilni Raksta pozīcija un iestatiet slēdzi Pārvietojieties ar tekstu. Parasti grafisko objektu pārvietošanas režīms kopā ar tekstu programmā Word ir iestatīts pēc noklusējuma.

Lai parādītu iesiešanu, jums jāievada komanda SERVICE ® Parametri un cilnē Skatīt dialoglodziņš Iespējas iestatīt slēdzi Piefiksējiet objektus. Kad instalējat šo slēdzi pēc atlases blakus (kreisajā malā) tiks parādīts grafiskais objekts enkura simbols (marķieris) enkura formā.

Enkura simboli tiek parādīti tikai lapas (un tīmekļa dokumenta) izkārtojuma režīmā un tikai attēliem un objektiem, kas atrodas ārpus teksta slāņa(kam ir iestatīts viens no režīmiem teksta aplaušana).

Strādājot ar dokumentu, kurā ir grafiskais objekts, ieteicams ne tikai iestatīt enkura rakstzīmju rādīšanu, bet arī attēlot nedrukājamas rakstzīmes (rindkopu marķierus). Jo, dzēšot, pārvietojot vai kopējot rindkopu, kuras tuvumā ir iestatīts enkura simbols (enkurs), kopā ar rindkopu tiek dzēsts (pārvietots, kopēts) arī grafiskais objekts (zīmējums vai attēls), kas “noenkurots” šai rindkopai.

Dažreiz vēlaties, lai grafika paliktu piesaistīta vienai un tai pašai rindkopai neatkarīgi no tā, kā to pārvietojat, t.i. bija “stingri” piesaistīts konkrētam dokumenta fragmentam, piemēram, zīmējumam pie tā nosaukuma. Šādā gadījumā cilnes Attēla pozīcija dialoglodziņā Papildu atzīme ir jāaktivizē slēdzis Iestatīt iesiešanu, pēc kura enkura marķiera enkura attēlam tiks pievienots pils attēls.

Formulu veidošana

Sarežģītus matemātiskos vienādojumus, izteiksmes un formulas, kas izveidotas, izmantojot Word iebūvēto formulu redaktoru, Word dokumentā var ievietot kā objektus. Microsoft vienādojums.

Šādā veidā izveidotie vienādojumi un formulas ir statiski objekti, t.i. tie neveic aprēķinus un tos nevar rediģēt tieši tekstā.

Lai palaistu formulu redaktoru, izmantojiet komandu Ievietot ® objektu. Atvērtajā dialoglodziņā Objekta ievietošana cilnē Radīšana atlasiet vienumu Microsoft vienādojums 3.0. Pēc tam ekrānā parādīsies formulas redaktora programmas izvēlne un rīkjosla Formula.

Turklāt, lai palaistu formulu redaktoru, varat izmantot pogu Formulas redaktors.

Veidojot formulas, izmantojiet formulu redaktora rīkjoslas pogas, lai atlasītu simbolus un veidnes, un izmantojiet tastatūru, lai ievadītu skaitļus un mainīgos īpaši noteiktās vietās.

Formulu redaktora rīkjoslā (Formula) ir divas pogu rindas. Augšējā rindā - rindā rakstzīmes Ir pogas matemātisko simbolu ievietošanai formulā - grieķu burti, matemātiskie un loģiskie operatori, virsraksti utt. Apakšējās rindas pogas ļauj ievietot veidnes , ieskaitot simbolus daļskaitļiem, kvadrātsaknēm, integrāļiem, summām, reizinājumiem, matricām, dažādām iekavām utt. Daudzās veidnēs ir īpaši lauki (melni vai tukši kvadrāti) teksta ievadīšanai un rakstzīmju ievietošanai.

Formulu ievadīšana un rediģēšana tiek pabeigta, nospiežot taustiņu ESC vai aizverot formulu redaktora paneli. Varat arī ar peles kreiso taustiņu noklikšķināt jebkurā dokumenta laukā ārpus formulas ievades apgabala. Ievadītā formula automātiski tiek ievietota tekstā kā objekts. Pēc tam to var pārvietot uz jebkuru citu vietu dokumentā, izmantojot starpliktuvi. Lai rediģētu formulu tieši dokumentā, vienkārši veiciet dubultklikšķi uz tās. Tas automātiski atver formulu redaktora logu.

Tabulu izveide un darbs ar tabulām programmā Word

Word ļauj formatēt izveidoto dokumentu datus tabulu veidā.

Tabula– datu kārtošanas forma kolonnās un rindās, kuru krustpunktā atrodas šūnas. Tabulas šūnās var būt jebkura veida dati: teksts, skaitļi, grafikas, attēli, formulas utt.

Word tabulā var būt 63 kolonnas un 32 767 rindas (salīdzināt Excel — 256 kolonnas un 65 536 rindas). Vienas tabulas dažādās rindās var būt atšķirīgs kolonnu skaits. Tabulas šūnās ir adreses, kuras veido kolonnas nosaukums (A, B, C,...) un rindas numurs (1,2 3,...).

Word dokumentā tabulas tiek izveidotas kursora atrašanās vietā. Pēc noklusējuma līnijas tabulā ir norādītas ar punktētām līnijām (kas netiek drukātas).

Varat izveidot jaunu tabulu Word formātā:

1. Izmantojot loga horizontālās izvēlnes komandu TABULA ® Pievienot (Ievietot) ® Tabulu. Parādītajā dialoglodziņā Tabulas ievietošana jāiestata tabulas izmērs – rindu un kolonnu skaits un kolonnas platuma parametri.

2. Izmantojot pogu Pievienot tabulu standarta rīkjoslā. Lai definētu jaunas tabulas konfigurāciju, jānokrāso vajadzīgais tabulas kolonnu un rindu skaits, turot nospiestu peles kreiso pogu.

3. Jaunākajās Word versijās ir kļuvis iespējams izveidot tabulas, zīmējot tās ar “zīmuli”, izmantojot peli. Šī poga atrodas rīkjoslā Tabulas un apmales.

4. Iepriekš rakstīto tekstu var pārvērst tabulas skatā, izmantojot komandu TABLE ® Convert ® Konvertēt par tabulu ar nosacījumu, ka teksts ir sagatavots, izmantojot īpašus rindu un kolonnu atdalītājus: rindkopas beigu rakstzīmes ( Ievadiet), cilnes ( Tab) vai citi.

Programma Word arī ļauj pārveidot tabulu atpakaļ vienkāršā tekstā, izmantojot izvēlnes komandu TABLE ® Convert ® Konvertēt uz tekstu.

Sākotnēji norādīto rindu un kolonnu skaitu (veidojot Word tabulu) var mainīt, pievienojot jaunas rindas un kolonnas vai dzēšot esošās.

Lai pievienotu jaunu rindu tabulas beigās, kursors jānovieto tabulas pēdējā šūnā un jānospiež taustiņš Tab.

Varat arī izmantot starpliktuvi, lai pārvietotu, kopētu, pievienotu un dzēstu atsevišķas tabulas šūnas, kolonnas un rindas (izvēlnes komandas EDIT ® Kopēt, izgriezt, ielīmēt).

Lai dzēstu tabulu, tā ir jāatlasa kopā ar rindkopas marķieri, blakus galdam un nospiediet taustiņu Dzēst. Ja atlasāt tabulu bez rindkopas marķiera, kas seko tabulai, nospiežot taustiņu, tiks izdzēsts tikai tā saturs. Varat arī izmantot komandu, lai izdzēstu visu tabulu TABLE ® Dzēst ® Tabulu, iepriekš novietojot kursoru tabulas iekšpusē.

Jauni līdzekļi darbam ar tabulām programmā Word 2000

Word 2000 versijā, lai ērtāk strādātu ar tabulām, parādījās jauni rīki un iespējas, kuru iepriekšējās Word versijās nebija:

· visas tabulas pārvietošana ar peli - velciet ar peli tabulas kustības marķieri - nedrukājošs simbols, kas parādās kreisajā pusē virs tabulas augšējās rindas;

· mainot tabulas izmērus, saglabājot rindu un kolonnu izmēru proporcijas (izmantojot tabulas izmēru maiņas marķieri tabulas apakšējā labajā stūrī);

· teksta ietīšana ap tabulu (ietīšanas iespējas tiek iestatītas tāpat kā attēliem - komanda TABLE ® Tabulas rekvizīti);

· ligzdotu tabulu izveide – tabulas šūnā var būt cita tabula (piemēram, izmantojot komandu TABULA ® Pievienot ® tabulu);

· izveidot šūnā diagonālās apmales un līnijas, zīmējot apmales ar zīmuli vai izmantojot pogas rīkjoslā Ārējās robežas;

· šūnu piemaļu un intervālu iestatīšana starp šūnām utt. (šūnu lauki nosaka atstarpi starp šūnas apmali un tajā esošo tekstu; lai iestatītu šūnu piemales un noteiktu intervāla lielumu starp šūnām, izmantojiet komandu TABLE ® Tabulas rekvizīti ® Tabulas cilne ® Opciju poga).

A. P. Kirpičņikovs, D. I. Miftakhutdinovs, I. S. Rizajevs

TERITORIJAS ATTĒLA UN DIGITĀLĀS KARTES SAISTĪBAS PROBLĒMAS RISINĀJUMS

Atslēgas vārdi: attēlu kombinācija, digitālā reljefa karte, korelācijas attēlu apstrāde.

Darbā aplūkots attēla un apgabala digitālās kartes sasaistes problēmas risinājums, izmantojot divu attēlu korelācijas apstrādes metodi, kas ļauj sasniegt augstu saites precizitāti, lai automātiski novērstu izlīdzināšanas kļūdas starp tiem.

Atslēgas vārdi: attēlu kombinēšana, digitālās reljefa kartes, korelācijas attēlu apstrāde.

Darbā aplūkots iesiešanas attēlu un digitālo karšu risinājums ar abu attēlu korelācijas apstrādes metodi, lai panāktu augstu fiksācijas precizitāti, lai automātiski novērstu izlīdzināšanas kļūdas starp tiem.

Ievads

Pašlaik Krievijas izlūkošanas sistēmās galvenais mērķis ir atrast jaunus (iepriekš nezināmus) objektus noteiktā apvidū. Tāpēc svarīgs uzdevums ir apvienot reljefa karti (DTM) un tās pašreizējo attēlu ar sekojošu kombinācijas rezultātu analīzi un atšķirību meklēšanu.

Praksē viena un tā paša objekta vai apgabala multitemporālie un daudzspektrālie attēli var būtiski atšķirties viens no otra un no attēla digitālajā digitālajā datorā. Tādējādi mēs saskaramies ar vairākiem attēlu ģeometriskās un amplitūdas korekcijas, to izlīdzināšanas un izlīdzināšanas uzdevumiem. Saistīšanu var veikt, izmantojot navigācijas parametrus un meklēšanas algoritmus, kas nosaka atbilstību starp attēla elementiem.

Kļūdas navigācijas parametru mērīšanā rada kļūdas attēla un DCM izlīdzināšanā. Galvenie iemesli ir:

1. Signāla uztveršanas sākuma aizkave attēla veidošanas laikā.

Kļūda aizkaves noteikšanā veidojas atsauces oscilatora pulksteņa frekvences diskrētuma dēļ (piemēram, 1/56 MHz)

56 10 6 [Hz] 2 56 10

2. Kļūda, nosakot materiāla augstumu. Skaitliskās kļūdas aprēķins (aptuvens):

3. Kļūda, nosakot attēla rāmja robežas.

Šo kļūdu galvenokārt nosaka leņķa sensora kļūda. Tiek noteikta maksimālā lineārā kļūda kļūdas dēļ

kā Dmax STr = 1,74-10-3 Dmax.

4. Kļūda, nosakot gaisa kuģa koordinātas zemes koordinātu sistēmā.

kur D ir diapazons līdz punktam attēla kadrā, h ir gaisa kuģa augstums, D ir kļūda lidmašīnas augstuma mērīšanā, D ir kļūda, nosakot antenas leņķisko stāvokli radiānos, D^ ir kļūda, nosakot gaisa kuģa patieso kursu radiānos.

Kopējā kļūda attēla atrašanās vietas noteikšanā ir vienāda ar kvadrātsakni no komponentu kļūdu kvadrātu summas.

Lai novērstu radušās reģistrācijas kļūdas, ir iespējams izmantot apstrādāto attēlu un DCM korelācijas saistīšanu. Tajā pašā laikā galvenās grūtības algoritmu izveidē ietver, pirmkārt, attēlu iegūšanas principu atšķirības. Turklāt vairuma objektu attēli ir būtiski atkarīgi no gada laika. Tāpēc, veidojot algoritmu attēlu un DCM korelēšanai, ir jāspēj identificēt orientierus ar stabiliem raksturlielumiem.

Korelācijas un regresijas analīzes pamatjēdzieni

Korelācijas analīzes galvenais uzdevums ir novērtēt regresijas vienādojumu un noteikt attiecības ciešumu starp iegūto raksturlielumu un dažādu faktoru raksturlielumiem. Korelācijas koeficienta vērtība ir sakarības kvantitatīvās ciešuma izpausme.

Ja ņemam vērā vispārējo populāciju, tad divu mainīgo attiecību ciešuma raksturošanai izmantojam pāru korelācijas koeficientu p, pretējā gadījumā tā novērtējums ir izlases pāra koeficients r.

Ja sakarības forma ir lineāra, tad pāra korelācijas koeficientu aprēķina, izmantojot formulu:

un parauga vērtība - pēc formulas:

Y(X–X)(Y–Y)

Ar nelielu novērojumu skaitu izlases korelācijas koeficients tiek aprēķināts, izmantojot formulu:

pX X T-X XX T

X X,2 - (X X)2

"X t 2 — (X T)2

Korelācijas koeficienta vērtības izmaiņas ir robežās -1< г < 1.

Ja korelācijas koeficients ir diapazonā -1< г < 0, то между величинами Х и У - обратная корреляционная связь. Если коэффициент корреляции находится в интервале 0 < г < 1, то между величинами Х и У - прямая корреляционная связь.

Korelācijas saistīšanas izmantošanas loģika

Galvenie apvienošanas posmi ir:

1. Standartu identificēšana no kartes, to pirmapstrāde.

2. Attēla standartu transformācija, ņemot vērā iegūtā attēla ģeometriju.

3. Attēlu apstrāde reljefa objektu izcelšanai.

4. Standartu korelācijas meklēšanas veikšana pašreizējā attēlā.

5. Apvienotā attēla pozīcijas precizēšana ar karti (navigācijas koordinātu labošana).

Sīkāk apskatīsim dažus posmus.

Standartu iegūšana

Šo posmu veic operators vai automātiski, pamatojoties uz zināšanām par paredzēto darbības zonu un uz tās esošajiem objektiem, kurus var iedalīt divās grupās. Pirmā ir balstīta uz punktiem, jo ​​īpaši - torņi, konstrukcijas utt. Lai tos izceltu attēlā, varat izmantot attēla spilgtuma vērtību sliekšņa noteikšanu. Tomēr galvenās grūtības rodas, saistot noteiktu “spilgto” punktu ar reljefa objektu, jo slieksni var pārsniegt cits objekts. Nepietiekama digitālo karšu detalizācija vairumā gadījumu neļauj identificēt punktveida objektus uz zemes.

Otrajā grupā ietilpst paplašināti objekti ar raksturīgām formām. Tajos ietilpst hidrogrāfija (upes, ezeri, piekrastes līnijas), ceļu tīkli, apdzīvotas vietas utt. Šiem objektiem ir raksturīgi attēli un, pamatojoties uz zināšanām par to īpašībām kartē, iespējams iegūt attēla modeli turpmākai meklēšanai. Pētījumi ir parādījuši, ka ir ieteicams standartus pārvērst binārā formā, jo ģenerētajos attēlos nav iespējams paredzēt objektu spilgtuma līmeni. 1. attēlā parādīta upes bināra attēla iegūšana, izmantojot DCM.

Rīsi. 1 — piemērs upes bināra attēla iegūšanai, izmantojot DCM

Ieteicams kā atsauces objektus izvēlēties raksturīgās zonas, piemēram, līkumus, krustojumus un atzarus. Tiem ir šauras autokorelācijas funkcijas, un tiem ir jānodrošina efektīva meklēšana. Ir iespējams izmantot automātisku algoritmu atskaites posmu pozīcijas izvēlei, analizējot atlasīto posmu korelācijas funkciju un apgabalu, no kura tie tiek veidoti. Izmantotie orientieri ir izvēlēti paredzētajam reljefa laukumam, kas iegūts no navigācijas sistēmas rādījumiem, ņemot vērā iespējamo kļūdas lielumu.

Ģeometrisko izkropļojumu novēršana

Problēma, kas jāapsver, ieviešot korelācijas saistīšanas algoritmu, ir transformētā apgabala izvēle. Šajā gadījumā ir iespējamas divas iespējas. Pirmais ir atsauces reljefa apgabalu pievienošana pašreizējam attēlam. Šī darbība ir izdevīgāka no skaitļošanas resursu viedokļa, jo ir vieglāk apstrādāt bināro atsauces attēlu. Otrā metode ietver pašreizējā attēla ievietošanu apgabala kartē. Transformācijas metodes izvēle tiek veikta, ņemot vērā algoritmu tiešas ieviešanas iespējas praksē.

Saņemto attēlu apstrāde

Atsauces apgabalu tieša meklēšana iegūtajos attēlos ir nepraktiska, jo apgabalā ir liels objektu skaits un ievērojama trokšņa komponente. Tāpēc pirms meklēšanas posma tiek veikta vēlamo objektu atlase. Galvenās metodes, kas pašlaik tiek izmantotas šīs operācijas veikšanai, ir attēla segmentācija un konturēšana. Turklāt, lai samazinātu attēlu apstrādes rezultātu atkarību no izkropļojošiem nejauša trokšņa komponentiem, tiek veikta attēla filtrēšana. Šajā gadījumā daži paša attēla komponenti var darboties kā traucējumi.

Segmentācija bieži tiek uzskatīta par galveno sākuma analīzes posmu, automatizējot attēlu iegūšanas metodes, jo rezultātā tiek iegūts attēls, kura kvalitāte lielā mērā nosaka, cik veiksmīgi tiks atrisināta attēla objektu identificēšanas problēma un turpmākā korelācija. Bināra sliekšņa piemērs

Iegūtā un pārveidotā attēla segmentācija parādīta 2. att.

2. att. - pārveidota attēla piemērs

Lūdzu, ņemiet vērā, ka dažādu objektu atlasei ir nepieciešams veikt dažādas attēlu apstrādes metodes. Tādējādi, lai izceltu taisnus ceļu posmus, varat izmantot īpašas maskas, kam seko sliekšņu apstrāde.

Atsauces attēlu atrašanās vietas atrašana pašreizējā attēlā (uzņemšana)

Galvenie attēla līdzības noteikšanas algoritmu varianti ir saistīti ar pašreizējā attēla fragmenta stohastiskās attiecības raksturlielumu iegūšanu ar laukuma atsauces attēlu. Šo algoritmu pamatā ir signālu korelācijas un spektrālā teorija.

Atsauces fragmenta attēls (atlasīts reljefa kartē un attēlots ar matricu u0 ar izmēru pxn) tiek salīdzināts ar pašreizējiem attēliem pēc attēla fragmentiem bxb izmēra “interešu zonā”. b=n+t, un meklēšanas apgabalu nosaka iespējamā kļūda navigācijas sistēmā.

Bīdāmās meklēšanas procesa laikā starp atsauces un pašreizējo attēlu fragmentiem tiek aprēķināta “līdzības funkcija”. Jāatrod līdzības funkcija, kas ar maksimālu precizitāti un uzticamību ļaus lokalizēt standartam atbilstošu attēla fragmentu, tādējādi veidojot attēlos konjugātus punktus.

Ar korelācijas metodi tiek meklēts pašreizējā fragmenta maksimālais korelācijas koeficients (max(k,1)) ar standartu.

XXUo(x, Y)u(x, y)

/(k, I) =-^-]-_, (7)

^[^x, y)]2 XX2)2

kur u0 un u ir standarta un attēla fragmenta centrētās spilgtuma vērtības. Šī darbība ir nepieciešama, lai novērstu korelācijas koeficienta vērtības atkarību no apgabalu enerģijas.

Lai ievērotu noteikšanas ticamības nosacījumus, ir jāiestata savstarpējās korelācijas vērtības slieksnis (gthor).

Ja max(k,1)>gpor, tad ar doto varbūtību tiek garantēta atrastā fragmentu pāra līdzība.

Biedrs Sliekšņa vērtību var noteikt pēc fragmentu līdzības varbūtības un korelācijas koeficienta.

Korelācijas līdzības mēra trūkums ir tā jutība pret ģeometriskiem izkropļojumiem pārošanās objektu izmēros, kas izvirza augstas prasības objektu segmentācijas algoritmam, pamatojoties uz iegūto attēlu.

Parasti fragmentu kombinācijas precizitāte un viltus saistīšanās iespējamība tiek uzskatīta par līdzības noteikšanas procedūru efektivitātes kritērijiem.

3. attēlā parādīti meklēšanas rezultāti vairākiem atsauces fragmentiem vienā attēlā. DCM identificētie standarti tiek samazināti līdz iegūtā attēla ģeometrijai. 4. attēlā parādīts atsauces attēla meklēšanas rezultāts, ja attēls tiek reducēts uz kartes ģeometriju ar tādiem pašiem nosacījumiem.

Attiecību starp atsauci un attēlu var aprēķināt, pamatojoties uz signālu spektrālo teoriju. Faktiski šī metode meklē arī korelācijas integrāli tikai frekvenču domēnā. Šajā gadījumā, izmantojot ātros Furjē transformācijas algoritmus, ir iespējams būtiski samazināt nepieciešamās skaitļošanas izmaksas aprēķinu organizēšanai.

Pamatojoties uz iegūtajām atšķirībām starp prognozēto navigācijas rezultātu un atsauces pozīcijām, kas aprēķinātas, izmantojot korelācijas integrāli, tiek veidota pašreizējā attēla stāvokļa korekcija attiecībā pret DCM.

Rīsi. 3. Meklēšanas rezultāti vairākiem atsauces fragmentiem

Rīsi. 4 - Atsauces attēla meklēšanas rezultāts gadījumā, ja attēls tiek reducēts uz kartes ģeometriju

Aplūkotā divu attēlu korelācijas apstrādes metode ļauj sasniegt augstu precizitāti, sasaistot pašreizējo attēlu ar digitālo reljefa karti, lai automātiski novērstu reģistrācijas kļūdas starp tiem.

Darbā piedāvāts iesiešanas veikšanas algoritms, kura galvenie posmi ir etalonu sagatavošana no kartes, reljefa attēlu transformācija un apstrāde un korelācijas meklēšanas ieviešana. Tomēr katrā no šiem īstenošanas posmiem ir jāņem vērā izmantoto uzmērīšanas sistēmu īpatnības un apgabala digitālās kartes.

Literatūra

1. Baklitskis V.K. Korelācijas-ekstrēmās navigācijas un vadīšanas metodes / Tveras izdevniecība: TO “Grāmatu klubs”, 2009. - 360 lpp.

2. Gruzman I.S., Kirichuk V.S., Kosykh V.P. uc Digitālā attēlu apstrāde informācijas sistēmās / Mācību grāmata. - Novosibirska: NSTU izdevniecība, 2000. -168 lpp.

3. Kirpičņikovs A.P., Miftakhutdinovs D.I., Rizajevs I.S. Ģeopozicionēšanas problēmas risināšana, izmantojot korelācijas salīdzināšanas metodi // Tehniskās universitātes Biļetens: T.18 Nr. 3; - 2015. - 308 lpp.

4. Miftakhutdinovs D.I., Rizajevs I.S. Algoritmu ieviešanas iezīmes attēlu apvienošanai ar digitālajām reljefa kartēm./ “Zinātnes un prakses integrācijas perspektīvas”. II Starptautiskās zinātniski praktiskās konferences materiāli;Stavropole: 2015. - 94 lpp.

© A. P. Kirpičņikovs - fizikas un matemātikas doktors. zinātnes, vad nodaļa viedo sistēmu un informācijas resursu pārvaldība KNIGU, [aizsargāts ar e-pastu]; D. I. Miftakhutdinovs - KNIGU-KAI Automatizētās informācijas apstrādes un vadības sistēmu katedras 2. kursa maģistrants; [aizsargāts ar e-pastu]; I. S. Rizajevs - Ph.D. tie. Zinātnes, KNIGU-KAI Automatizētās informācijas apstrādes un vadības sistēmu katedras profesors; [aizsargāts ar e-pastu].

© A. P. Kirpičņikovs - Dr. Sci., KNRTU Inteliģento sistēmu un informācijas sistēmu kontroles katedras vadītājs, [aizsargāts ar e-pastu]; D. I. Miftakhutdinovs - KNRTU-KAI Automatizētās informācijas apstrādes un pārvaldības katedras maģistrants, [aizsargāts ar e-pastu]; I. S. Rizajevs - PhD, KNRTU-KAI Automatizētās informācijas apstrādes un pārvaldības katedras profesors, [aizsargāts ar e-pastu].

Papildus iespējai pievienot attēlus lapas saturam, izmantojot FilePicker no TinyMCE vizuālā redaktora, CMS Made Simple izstrādātāji un dizaineri jau sen ir meklējuši tā saukto viena attēla un lapas saistību. Kam tas paredzēts? Šeit ir daži piemēri:

Lai izveidotu grafisku izvēlni, kas parāda nevis tekstu, bet gan attēlu. Apskatiet interesantu Mac stila grafiskās izvēlnes vai grafiskās izvēlnes piemēru ar hierarhiju vietnes apakšā aiz vārda Portfolio.

Lai izveidotu lapu sarakstu (piemēram, teaser) ar attēlu, kas pievienots katrai lapai.

Lai ierobežotu lapu redaktorus, kuri nespēj samazināt un glīti ievietot attēlus saturā. Šajā gadījumā viņiem tiek lūgts atlasīt no saraksta vienu no jau ielādētajiem attēliem, kas pēc tam tiek ievietoti veidnē pareizajā vietā ar pareizo izmēru. Vai arī iespēja augšupielādēt attēlus, kas pēc ielādes automātiski samazināsies.

Šobrīd ir trīs iespējas, kā saistīt attēlu ar lapu (vismaz es nezinu nevienu citu).

1. iespēja: attēls cilnē Opcijas

Šis bija pirmais mēģinājums saistīt attēlu ar lapu, kas joprojām ir pieejama cilnē Iespējas rediģējot lapu. Šeit varat atlasīt vienu no attēliem to failu sarakstā, kas iepriekš tika lejupielādēti mapē augšupielādes/attēli. Ceļu uz šo mapi var mainīt tikai globāli vietnes vispārīgajos iestatījumos (Vietnes administrēšana » Vispārīgi iestatījumi, cilne Lapas rediģēšanas iestatījumi). Atlasītais attēls ir pieejams izvēlnes veidnē, izmantojot mainīgo $mezgls->attēls, un tā skice cauri $mezgls->sīktēls. Izmantojot šo opciju, vienā lapā var saistīt tikai vienu attēlu, t.i., 1:1.

2. iespēja: attēls, izmantojot tagu (content_image)

Otrais mēģinājums. Tags tiek pievienots galvenajai vietnes veidnei. Ja pievienojat atzīmi vairākas reizes, vienai lapai varat pievienot vairākus attēlus. Šajā gadījumā administratīvajā panelī tiek parādīta nolaižamā izvēlne lejupielādēto failu atlasei (kā 1. iespēja), un pašā lapā tiek parādīts HTML img tags. (content_image) ir viedāka nekā pirmā opcija, jo īpaši tas ļauj konfigurēt mapi, kurā tiek glabāti attēli.

Bet tā lielais trūkums, tāpat kā pirmajā variantā, ir tas, ka attēlus var atlasīt no saraksta vispirms ir jālejupielādē sistēmā, izmantojot failu pārvaldnieku vai attēlu pārvaldības vienumu. Ja jūs (izglītojošiem nolūkiem) no vizuālā redaktora noņēmāt pogu “Ievietot/rediģēt attēlu”, lai aizliegtu to tiešu ievietošanu vietnes saturā, jūsu redaktoram vispirms ir jāaugšupielādē attēli un pēc tam jārediģē lapa. Otrs trūkums: ja šo attēlu ir daudz, tad saraksts izrādās milzīgs un tajā var viegli apjukt.

3. iespēja: GBFilePicker moduļa izmantošana

Ārkārtīgi elastīgs. Tas ļauj ne tikai atlasīt jau ielādētus attēlus, bet arī ielādēt tos lidojuma laikā, rediģējot lapu, kā arī dzēst un pat rediģēt jau ielādētos. neizejot no satura rediģēšanas lapas. Attēlu sarakstu nolaižamajā izvēlnē var parādīt vai atspējot (piemēram, ja mapē jau ir 100 attēli, tad saraksts, visticamāk, ir bezjēdzīgs).

Daži piemēri, kā šis tags var izskatīties satura rediģēšanas lapas administratora saskarnē atkarībā no izmantotajiem parametriem.

Moduļa iespējas: failu samazināšana lejupielādes laikā, noteiktu failu izslēgšana no saraksta ar sufiksu vai prefiksu faila nosaukumā, iespēja ierobežot lejupielādēto failu paplašinājumus, iespēja ierobežot piekļuvi failiem atkarībā no lietotāja, sīktēlu izveide. Un es īpaši mīlu šo moduli, jo tas ne tikai parāda faila nosaukumu sarakstā, bet arī parāda tā skici redaktoram, kas ir ārkārtīgi ērti aizmāršīgajiem.

Šī opcija līdz šim ir labākā, ko redzu programmā CMS Made Simple. Tas ir tas, ko manas vietnes redaktori saprot intuitīvi.

Ideja ierakstīt kopā ar katru fotogrāfiju tās uzņemšanas punkta koordinātas radās digitālās fotogrāfijas rītausmā un tika realizēta gandrīz nekavējoties. Mūsdienās šī ideja ir nonākusi masveidā un ir ieguvusi daudzus pakalpojumus. Jau no paša sākuma idejas realizācija radās un turpinās arī šodien aparatūras līmenī, kad GPS uztvērējs tieši komunicē ar kameru, vai nu tajā iebūvēts, vai pieslēgts caur seriālo portu, vai uzstādīts uz kameras. un saņem signālu, ka no zibspuldzes sinhronizācijas kontakta ir uzņemts attēls. Sony arī izlaida GPS-CS1 ierīci, kas vienkārši ieraksta koordinātas ik pēc 15 sekundēm, un pēc tam tās tiek sinhronizētas ar uzņemtajiem attēliem, un koordinātu informācija tiek ierakstīta failā. Ņemot vērā, ka mūsdienās gan GPS uztvērēji, gan fotoaparāti ikdienā ir kļuvuši ļoti izplatīti, var nebūt jāiegādājas papildus ierīce, var izmantot jau esošo GPS uztvērēju un kameru, atliek vien koordinātu datus saistīt ar konkrētiem attēliem . Iepriekš bija ievērojams ierobežojums sakarā ar to, ka atmiņa GPS navigators bet tas bija pilns, un man katru dienu bija jālejupielādē informācija datorā. Ja filmējāt reti un navigācijai izmantojāt GPS, tad visticamāk, atgriežoties no pārgājiena, varēsiet izvilkt informāciju tikai par pēdējo dienu. Tagad, kad GPS navigatoriem ir iespēja ierakstīt nobrauktos ceļus atmiņas kartēs, problēma par tā trūkumu ir gandrīz pilnībā izzudusi. Internetā var atrast vairākus desmitus programmu, kas paredzētas fotoattēlu saistīšanai ar koordinātām. Vairāk vai mazāk pilns saraksts var atrast un . Starp tiem ir arī komerciāli, taču lielākā daļa ir bezmaksas un pat atvērtā koda. Es izmēģināju daudzus no tiem, bet, ja kāda iemesla dēļ programma nekavējoties nesāka darboties pareizi, es nemēģināju to izdomāt, bet nekavējoties pārgāju pie nākamās. Tāpēc ļoti iespējams, ka starp programmām, kuras esmu noraidījis, ir arī tādas, kuras nekavējoties un bez problēmām sāks darboties citā aparatūras konfigurācijā. Es arī neuzskatīju par komerciālām programmām, jo ​​to demonstrācijas versijas rada apmēram kilometru tīšas kļūdas, un man šķita nesaprātīgi tērēt laiku tām, ja ir liels skaits atvērtu programmu.

Turklāt tika samazināts izskatāmo programmu skaits, jo man bija diezgan specifiskas papildu prasības. Proti: koordinātu ierakstīšanai izmantojām Etrex Venture Cx navigatoru, kas koordinātu datus saglabā GPX formātā (GPS Exchange Format). Formāts ir standarta, taču izrādās, ka Garmin un daži programmu veidotāji šo standartu saprot atšķirīgi. Par laimi, ir universālas programmas, pārvēršot vienu formātu citā. Un starp tiem es izceltu. Jo īpaši šajā programmā varat lūgt pārveidot GPX formātu, kas ņemts no Garmin navigatora, tajā pašā formātā, taču šīs konvertēšanas rezultāts būs saprotams visām programmām.

Otra prasība bija tāda, ka vēlējos uzreiz saistīt fotogrāfijas RAW formātā, lai visām fotogrāfijām, kas iegūtas no oriģinālajām, jau būtu atzīmētas koordinātes un nevajadzētu vēlreiz noteikt koordinātes pēc fotogrāfijas uzņemšanas laika. . Jo, kā izrādās, ar laiku ir diezgan daudz problēmu. Un, ja jūs tos vēl vairāk pavairojat ar faktu, ka konvertētie faili tika izgatavoti un apstrādāti dažādos laikos, sākotnējā informācija par attēla laikiem var tikt zaudēta vai pēc kāda laika jūs nevarēsiet atcerēties, kurā laika joslā fotografējāt. . Daudzām programmām, kuras es pārskatīju, ir diezgan sarežģīti korekcijas iestatījumi iespējamās problēmas ar laika iestatīšanu. Tomēr labāk ir nekavējoties konfigurēt navigatoru un kameru tā, lai šīs problēmas nerastos. Manam navigatoram ir iespēja izvēlēties, kā ierakstīt trasi – automātiski vai noteiktā laika intervālā. Automātiskajā režīmā, ja kustas ātri, tiek rakstīts daudz punktu, bet, ja stāvi uz vietas, tie netiek rakstīti vispār. Tas ļauj iegūt ceļa ierakstu ar tādu pašu kvalitāti neatkarīgi no tā, vai pārvietojaties kājām vai braucat ar automašīnu. Taču, ja fotografējat no viena punkta ilgāku laiku, var rasties situācija, ka fotografēšanas brīdī GPS navigators nav ierakstījis koordinātas, jo tās neatšķīrās no tām, kas tika ierakstītas pirms pusstundas. Daudzās programmās varat iestatīt laika intervālu, kurā tiek uzskatīts, ka koordinātas sakrīt ar uzņemto fotoattēlu. Tomēr informācijas trūkums var nozīmēt ne tikai to, ka jūs nepārvietojāties, bet arī to, ka signāls no satelīta tika pazaudēts. Šajā gadījumā, ja intervāls ir pietiekami liels, attēlam var piešķirt koordinātas, kas būtiski atšķiras no patiesajām. Tāpēc iesaku iestatīt ierakstīšanas laika intervālus 10 sekundes. Ja nešauj pa autobusa logu, tad precizitāte būs vairāk nekā pietiekama.

Nākamā globālā problēma ir laiks iestatīt kamerā. Ja ceļojat vai fotografējat rudenī vai pavasarī, kad laiks var mainīties, kameras iestatīšana pēc vietējā laika šķiet slikta ideja, jo īpaši tāpēc, ka vietējā laika ideja mūsdienās ir pilnībā diskreditēta. Saule ir zenītā virs manas mājas Maskavā vasarā 13:15. Mūsdienās transporta līdzekļi ļauj nobraukt daudzus tūkstošus kilometru, un prātīgāk ir izmantot vienoto pasaules laiku, nevis skaidrot, kurā laikā un ņemot vērā, kādā laika periodā vienojāties par tikšanos. Navigators uztur protokolu, izmantojot UTC (koordinētā universālā laika) laiku. Tāpēc ir lietderīgi kamerā iestatīt šo pašu laiku un nekad to nemainīt neatkarīgi no ceļojuma vai gada laika. Ņemot vērā, ka es ierakstu koordinātas ar 10 sekunžu intervālu, man labāk patīk šo laiku saukt par vecmodīgo GMT (Greenwich Meridium Time). Šī opcija ir informatīvāka, jo tā nozīmē, ka atpakaļskaitīšana ir balstīta uz vietējo laiku Griničas meridiānā un ar manis norādīto precizitāti neatšķiras no UTC. Zinot savas koordinātas un šoreiz, jūs vienmēr varat viegli aprēķināt, kad jūsu saule būs visaugstākajā punktā, tas ir, vietējā pusdienlaikā. Visa šī informācija fotogrāfam nebūt nav bezjēdzīga, jo ļauj iedomāties, no kurienes un kur paredzētajā uzņemšanas punktā kritīs gaisma. Visas nepatikšanas nāk no zinātnes, tāpēc, iespējams, rīta pusdienlaikā zvanījušies centās visus, kas skolā ģeogrāfiju mācījās, ātri aizsūtīt trako namā.

Tātad, ja mūsu kamera un navigators ir iestatīti uz vienu un to pašu laiku, turpmāk laika joslas iestatījumus varēsim ignorēt. Programmas fotogrāfiju saistīšanai ar koordinātām

GPicSync

Sākotnēji partijas apstrāde Pēc fotografēšanas es izvēlējos programmu.

Spartas grafiskais interfeiss, strādā tikai ar mapēm, skatās tikai JPEG, taču savu uzdevumu veic diezgan ātri. Es atzīmēju, ka ir diezgan daudz programmu, kas darbojas no komandrinda, kas askētiskā ziņā var konkurēt ar šo, bet man nepatīk strādāt ar tastatūru :-) Programma izmanto un . Izplatīts saskaņā ar GPL licenci. Ir versijas operētājsistēmai Windows un Linux. Tiek atbalstīta krievu valoda.

Tas darbojas tieši ar mapēm, ļauj konvertēt daudzus fotoattēlus vienlaikus, darbojas ar RAW, saprot GPX failus no Garmin, ieraksta koordinātas EXIF ​​formātā un ļauj automātiski pievienot tuvumā esošos ģeogrāfiskos nosaukumus IPTC atslēgvārdiem, kurus tas iegūst no datu bāzēm internets. Papildus koordinātu informācijas ierakstīšanai fotoattēlu failos, tas arī izveido failu KML vai KMZ formātā.

KML (Keyhole Markup Language) ir uz XML balstīta iezīmēšanas valoda, ko izmanto, lai attēlotu trīsdimensiju ģeotelpiskos datus programmā Google Earth un ko sauca par "Keyhole", pirms to iegādājās Google. KMZ faili ir KML failu saspiešanas rezultāts, izmantojot ZIP metodi. Skatīt sīkāku informāciju.

Google Earth tiek izplatīta bez maksas.

Ja vēlaties uzzināt, kur fotografējāt ceļojuma laikā (bez ātrā interneta), tie jāievieto kādā kartē, kas tiek saglabāta jūsu klēpjdatorā. Lai to izdarītu, var izmantot augstāk minēto GPS Babel programmu un konvertēt to WPT formātā skatīšanai programmā, vai atkal GPX formātā, bet ar tajā iekļautiem pieturas punktiem atzīmējot uzņemtos attēlus, apskatei programmā, t.i. ievietojiet fotoattēlus tajā pašā kartē, kuru izmantojāt, lai pārvietotos, izmantojot GPS navigatoru.

Darbam ar atsevišķām fotogrāfijām tas var būt laba izvēle programma .

Šī programma ir uzrakstīta Java valodā, un tāpēc to var vienlīdz viegli palaist bez atkārtotas instalēšanas gan operētājsistēmā Windows, gan Linux. Turklāt tas ir licencēts saskaņā ar GNU vispārējo publisko licenci. Programma var visu: strādāt ar RAW failiem; apskatīt tos; ierakstīt koordinātas uz EXIF; skatīt fotoattēlu atrašanās vietu satelītattēlos, izmantojot Google Earth; pievienojiet atslēgvārdiem ģeogrāfiskos nosaukumus, izmantojot informāciju no vietnes. Lai panāktu šādu daudzpusību, programma izmanto trešo pušu izstrādātāju ārējos moduļus, kas jāinstalē atsevišķi: , .

Programma ļauj eksportēt fotoattēlus ne tikai uz Google Earth, bet arī bez instalēšanas papildu programmas, kontrolējiet šaušanas punkta pozīciju caur .

Pie šīs programmas trūkumiem jāatzīmē, ka tā ir ļoti lēna, t.i., sagatavošanās fotoattēla apskatei RAW formātā var aizņemt aptuveni minūti, turklāt bez konvertēšanas tā nesaprot Garmin failus. Programma tiek izmantota saziņai ar GPS uztvērēju un failu konvertēšanai tā ir jāpalaiž atsevišķi. Dažus ģeogrāfiskos nosaukumus var ievietot kirilicā, kas būtu apsveicami, taču dažas skatīšanās programmas atsakās strādāt ar šādiem failiem :-(

Programma tiek atjaunināta ļoti bieži, tāpēc ir cerība, ka tā uzlabosies :-)

COPIKS PhotoMapper

Ja strādājat tikai ar JPEG failiem un tikai operētājsistēmā Windows, tad programma būtu laba izvēle.

Tas arī ļoti efektīvi tiek galā ar uzdevumu, kas iepriekš bija saistīts ar fotogrāfiju koordinātēm KMZ formātā. Varat redzēt, kā tas izskatās, lejupielādējot 500 KB failu.

Locr GPS foto

Turpmākai fotoattēlu apstrādei un ievietošanai internetā tas var būt noderīga programma.

Tas ir arī ērts, jo ļauj pārklāt fotogrāfijas uz satelītattēliem un kartēm, ko nodrošina dažādi uzņēmumi. Varat izvēlēties starp Google, Microsoft un YAHOO.

Es nekad neiemācījos saistīt fotoattēlus ar to, jo nevarēju atrast veidu, kā pārvērst GPX pieņemamā NMEA formātā. Tāpēc man tā galvenais mērķis ir ievietot fotogrāfijas internetā. Šis nav vienīgais pakalpojums, kas sniedz līdzīgu pakalpojumu, jūs varat ievietot fotoattēlus internetā un vietnē.

Ērts papildinājums izrādījās programma, kas ļauj manuāli rediģēt koordinātas, atrast uzmērīšanas punktu programmā Google Earth, izmantojot EXIF ​​ierakstītos datus, kā arī veikt apgriezto darbību - ierakstīt satelītattēlā atrastās aptaujas punkta koordinātas. EXIF formātā.

Pēdējā gada laikā ideja ir guvusi spēcīgu atbalstu masu vidū, un drīzumā jebkuru zemes virsmas punktu varēs redzēt ne tikai no kosmosa, bet arī no zemes līmeņa. Ieslēdzot Google Earth slāni “Ģeogrāfija internetā/Panoramio”, redzēsiet, ka zeme burtiski ir nokaisīta ar fotografēšanas punktu atzīmēm, uz kuras noklikšķinot var redzēt fotogrāfiju.