Hvordan koble et bilde til en side? Konvertering av rasterdata

💖 Liker du det? Del lenken med vennene dine

Ofte har vi et papirkart over et område og ønsker å legge dette kartet til vårt GIS-prosjekt. La oss vurdere hvordan du lager et georeferert bilde fra et skannet eller fotografert kart ved å bruke kartet over Kvitucha Gora-reservatet som et eksempel.

I eksemplet ovenfor er alt gjort i QGIS-programmet. Under arbeidet vil følgende moduler bli brukt: Rasterbinding, QuickMapServices, GeoSearch. Disse pluginene må installeres og aktiveres, du kan lese mer om installering av moduler. En Internett-tilkobling kreves for at QuickMapServices- og GeoSearch-modulene skal fungere.


Det neste trinnet er å finne interesseområdet på basiskartet. For å gjøre dette, etter å ha undersøkt det skannede kartet nøye, finner vi navnet på bosetningen på det - "landsbyen Milcha".


Når vi kjenner navnet på landsbyen, kan vi finne den ved å bruke en av modulene "GeoSearch", "osmSearch" eller "OSM stedsøk".


Etter å ha skalert kartet til interessestedet, fortsetter vi direkte til å koble kartet. For georeferering av rasterbilder har QGIS en innebygd Georeferencer-modul. Modulen startes fra menydelen "Raster" - "Binding av raster".


Georeferencer-modulen åpnes i et nytt vindu.


Bruke "Åpne raster"-knappen eller en tastekombinasjon +Legg til et bilde å lenke til.
Et bilde vil dukke opp i den øvre delen av vinduet, og en tabell med beskrivelser av ankerpunkter er plassert i den nedre delen.


Deretter må du velge punktene på basiskartet og bildet, som skal brukes til å koble bildet. Vanligvis er dette kryss og veisvinger, broer og andre objekter som er godt synlige på grunnkartet og vedlagte bilde.

Øk omfanget av grunnkartet til det første ankerpunktet. Vi øker også det vedlagte bildet til det valgte ankerpunktet. Når du nærmer deg ankerpunktet i modulvinduet, trykker du på "Legg til punkt"-knappen og klikker på det valgte punktet med musepekeren. Etter det åpnes skjemaet for å legge inn koordinater. Koordinater kan legges inn både gjennom inntastingsfeltene og hentes fra kartet. Hvis vi har koordinatene til punktene, for eksempel hentet ved hjelp av en GPS-navigator, kan vi legge dem inn i de aktuelle feltene. For å få koordinater fra basiskartet, klikk på "Fra kart"-knappen.


Etter å ha klikket på "Fra kart"-knappen, åpnes hovedvinduet for QGIS automatisk. I den ser musepekeren ut som et hvitt kryss. Velg et ankerpunkt på basiskartet og trykk på venstre museknapp.


Etter å ha klikket går vi automatisk tilbake til vinduet til rasterbindingsmodulen. Punktkoordinatverdier dukket opp i inndataskjemaet. De utfylte verdiene har et prosjektkoordinatsystem med et grunnkart.


Etter å ha klikket legges punktet til i tabellen med beskrivelse av ankerpunkter. Dermed legger vi til så mange ankerpunkter som mulig. Det er ønskelig å plassere punktene jevnt over det vedlagte bildet. Jo mer forvrengt originalbildet er, desto flere ankerpunkter kreves det. Minste antall ankerpunkter er 3.


Deretter setter du transformasjonsparametrene. For å gjøre dette, klikk på tannhjulet på verktøylinjen. Angi følgende obligatoriske verdier i vinduet som åpnes: transformasjonstype, interpolasjonsmetode, målkoordinatsystem, målraster. De resterende parameterne er valgfrie og kan stå igjen med standardverdiene.

Kvaliteten på ankeret avhenger av antall ankerpunkter og av valg av transformasjonsmetode. Du kan lese mer om transformasjonsmetoder.


Et av hovedpunktene er riktig angivelse av målkoordinatsystemet. Hvis du skrev inn koordinater oppnådd ved hjelp av en GPS-navigator, indikerer vi koordinatsystemet som er spesifisert i innstillingene til GPS-navigatoren, oftest er det WGS 84 (EPSG: 4326). Hvis vi tok koordinatene fra kartet, indikerer vi koordinatsystemet til arbeidsprosjektet. I vårt tilfelle er dette WGS 84 / Pseudo Mercator (EPSG:3857) som er hjemmehørende i slike karttjenester som OpenStreetMap, ArcGIS Online og mange andre.


Etter å ha angitt transformasjonsparametrene, starter vi bindingsprosessen ved å klikke på den grønne trekanten på verktøylinjen eller ved å velge riktig element i Fil-menyen. Som et resultat av rasterbinding vil en GeoTIFF-fil fås.

Hvis du i transformasjonsparametervinduet sjekket elementet "Åpne QGIS-resultat", etter at bindingsprosessen er fullført, vil det resulterende laget bli lagt til arbeidsprosjektet på toppen av basiskartet.

En viktig nyanse er at som et resultat av modulens drift har det resulterende rasteret koordinatsystemet spesifisert i transformasjonsparameterne, men det inneholder ikke informasjon om hvilken bestemt rasterprojeksjon. Av denne grunn kan det være tilstede i listen over lag, men ikke vist på kartet. I dette tilfellet må du gå til "lagegenskaper" og spesifisere ønsket system koordinater manuelt.


Etter eksplisitt spesifikasjon av riktig koordinatsystem, vil bildet bli plassert på riktig sted.


Ved å justere gjennomsiktigheten kan vi skjule de svarte margene ved kantene av det forankrede bildet som følge av transformasjonen.


Vi kan også sjekke riktigheten av bindingen ved å sette lagtransparensen til 50 %.

Grafiske objekter (bilder og bilder) som ligger i et Word-dokument, kan som regel flyttes sammen med tekst eller festes til et spesifikt fragment av et tekstdokument (avsnitt, sidekanter, linje osv.).

For å gjøre dette, skriv inn menykommandoen FORMAT ® Bilde (autoform, Inskripsjon eller andre) og i den tilsvarende dialogboksen på fanen Posisjon klikk på knappen I tillegg og åpne deretter fanen Mønsterposisjon og sett bryteren Flytt med tekst. Vanligvis er modusen for å flytte grafiske objekter sammen med tekst satt som standard i Word.

For å vise bindingen må du skrive inn kommandoen SERVICE ® alternativer og på fanen Utsikt dialogboks Alternativer sett bryteren Objektbinding. Når denne bryteren er satt etter valg grafisk objekt ved siden av det (på venstre marg) vises ankertegn (markør) i form av et anker.

Ankre vises bare i side- (og webdokument) layoutmodus, og bare for bilder og objekter som er plassert utenfor tekstlaget(som en av modusene er angitt for tekstbryting).

Når du arbeider med et dokument som inneholder et grafisk objekt, anbefales det ikke bare å angi visningen av ankertegn, men også å vise tegn som ikke skrives ut (avsnittsmarkører). Fordi når du sletter, flytter eller kopierer et avsnitt, ved siden av som ankersymbolet (anker) er satt, sammen med avsnittet, slettes også det grafiske objektet (bilde eller bilde) "vedlagt" til dette avsnittet (flyttet, kopiert).

Noen ganger kreves det at et grafisk objekt forblir forankret til samme avsnitt hver gang det flyttes, dvs. var "hard" knyttet til et spesifikt fragment av dokumentet, for eksempel et bilde til tittelen. I dette tilfellet må du aktivere bryteren i tilleggsmarkeringsdialogboksen i kategorien Bildeposisjon Sett binding, hvoretter bildet av slottet legges til ankerbildets ankermarkør.

Lag formler

Som objekter i et Word-dokument kan komplekse matematiske ligninger, uttrykk og formler settes inn ved hjelp av formelredigeringsprogrammet innebygd i Word - programmet Microsoft Equation.

Ligninger og formler laget på denne måten er statiske objekter, dvs. de utfører ikke beregninger og kan ikke redigeres direkte i teksten.

For å starte formeleditoren, bruk kommandoen Sett inn ® objekt. I den åpnede dialogboksen Sette inn et objekt fanen Opprettelse Velg en Microsoft Equation 3.0. Etter det vil programmenyen og verktøylinjen for formelredigering vises på skjermen. Formel.

I tillegg, for å starte formeleditoren, kan du bruke knappen Formelredaktør.

Når du oppretter formler, brukes verktøylinjeknappene for formeleditoren til å velge symboler og maler, og tastaturet brukes til å legge inn tall og variabler på spesielt utpekte steder.

Formelredigeringsverktøylinjen (Formel) inneholder to rader med knapper. På øverste rad - i rekken symboler det er knapper for å sette inn matematiske symboler i formelen - greske bokstaver, matematiske og logiske operatorer, hevet skrift, etc. Knappene på nederste rad lar deg sette inn maler , inkludert symboler for brøker, kvadratrøtter, integraler, summer, produkter, matriser, ulike parenteser, etc. Mange maler inneholder spesialfelt (svarte eller tomme firkanter) for å skrive inn tekst og sette inn tegn.

Inntasting og redigering av formler fullføres ved å trykke på ESC-tasten eller lukke formelredigeringspanelet. Du kan også venstreklikke hvor som helst i dokumentfeltet utenfor formelinntastingsområdet. Den angitte formelen settes automatisk inn i teksten som et objekt. Deretter kan den flyttes til et hvilket som helst annet sted i dokumentet gjennom utklippstavlen. For å redigere formelen direkte i dokumentet, dobbeltklikk på den. Dette åpner automatisk formelredigeringsvinduet.

Lage tabeller og arbeide med tabeller i Word

Word lar deg formatere dataene til de opprettede dokumentene i form av tabeller.

Bord- en form for dataorganisering etter kolonner og rader, hvor det er celler i skjæringspunktet. Tabellceller kan inneholde data av vilkårlig type: tekst, tall, grafikk, bilder, formler osv.

En Word-tabell kan inneholde 63 kolonner og 32 767 rader (sammenlign Excel med 256 kolonner og 65 536 rader). Ulike rader i samme tabell kan inneholde et annet antall kolonner. Tabellceller har adresser dannet av kolonnenavnet (A, B, C,...) og radnummeret (1,2 3,...).

I et Word-dokument opprettes tabeller der markøren befinner seg. Som standard er linjene i tabellen angitt med en stiplet linje (som ikke skrives ut).

Du kan lage en ny tabell i Word-format:

1. Bruke kommandoen til den horisontale vindumenyen TABELL ® Legg til (Sett inn) ® Tabell. I dialogboksen som vises Sette inn en tabell du bør angi dimensjonen på tabellen - antall rader og kolonner og angi parametrene for bredden på kolonnene.

2. Bruke Legg til tabell-knappen på standardverktøylinjen. For å bestemme konfigurasjonen av en ny tabell, må du male over det nødvendige antallet kolonner og rader i tabellen med venstre museknapp trykket.

3. I de nyeste versjonene av Word ble det mulig å lage tabeller ved å tegne dem med en "blyant" med musen. Denne knappen er på verktøylinjen Tabeller og grenser.

4. Tidligere skrevet tekst kan konverteres til en tabellvisning ved hjelp av kommandoen TABLE ® Konverter ® Konverter til tabell forutsatt at teksten er utarbeidet med spesielle linje- og kolonneskilletegn: avsnittsavslutningstegn ( Tast inn), faner ( Tab) eller andre.

Word tillater også omvendt konvertering av en tabell til ren tekst ved å bruke menykommandoen TABELL ® Konverter ® Konverter til tekst.

Antall rader og kolonner spesifisert i utgangspunktet (når du oppretter en Word-tabell) kan endres ved å legge til nye eller slette eksisterende rader og kolonner.

For å legge til en ny linje på slutten av tabellen, plasser markøren i den siste cellen i tabellen og trykk på tasten Tab.

Du kan også bruke utklippstavlen til å flytte, kopiere, legge til og slette individuelle celler, kolonner og rader i en tabell (menykommandoer EDIT ® Kopier, klipp ut, lim inn).

For å slette en tabell, velg den sammen med avsnittsmarkør ved siden av bordet og trykk på tasten Slett. Hvis du velger en tabell uten avsnittsmarkering etter tabellen, vil et trykk på tasten slette bare innholdet. Du kan også bruke kommandoen til å slette en hel tabell TABELL ® Slett ® tabell, etter å ha satt markøren inne i tabellen.

Nye tabellfunksjoner i Word 2000

Word 2000 introduserer nye verktøy og funksjoner for å gjøre det enklere å jobbe med tabeller som ikke var tilgjengelige i tidligere versjoner av Word:

· flytt hele tabellen med musen – dra musen for å flytte tabellmarkøren - et tegn som ikke kan skrives ut som vises til venstre over den øverste linjen i tabellen;

Endre størrelsen på tabellen mens du opprettholder proporsjonene til størrelsene på rader og kolonner (ved bruk av tabellstørrelsesmarkøren i nedre høyre hjørne av tabellen);

pakke tabellen med tekst (innpakningsalternativer er satt på samme måte som for figurer - kommandoen TABLE ® Tabellegenskaper);

lage nestede tabeller - en tabellcelle kan inneholde en annen tabell (for eksempel ved å bruke kommandoen TABLE ® Legg til ® Tabell);

lage diagonale rammer og linjer inne i cellen ved å tegne kantene med en "blyant" eller bruke knappene på verktøylinjen Ytre grenser;

angi cellemarger og avstand mellom celler osv. (cellemarginer definerer gapet mellom cellekanten og teksten i den; for å angi cellemarger og bestemme avstanden mellom celler, bruk kommandoen TABLE ® Tabellegenskaper ® Tabellkategori ® Alternativer-knapp).

A. P. Kirpichnikov, D. I. Miftakhutdinov, I. S. Rizaev

LØSNING AV PROBLEMET MED KORELLERING AV BILDET OG DET DIGITALE KARTET OVER TERRENGET

Stikkord: bildejustering, digitalt terrengkart, bildekorrelasjonsbehandling.

Oppgaven vurderer løsningen av problemet med å binde et bilde og et digitalt kart over området ved hjelp av metoden for korrelasjonsbehandling av to bilder, noe som gjør det mulig å oppnå høy nøyaktighet av binding for automatisk å eliminere justeringsfeil mellom dem.

Nøkkelord: kombinere bilder, digitale terrengkart, korrelasjonsbildebehandling.

Arbeidet vurderer løsningen av bindingsbildene og digitale kart ved hjelp av metode for korrelasjonsbehandling av de to bildene for å oppnå høy nøyaktighet av snapping for automatisk eliminering av justeringsfeil mellom dem.

Introduksjon

For øyeblikket, i de russiske eksisterende etterretningssystemene, er hovedmålet å finne nye (tidligere ukjente) objekter i et gitt område av terrenget. Derfor er en viktig oppgave å kombinere terrengkartet (DCM) og dets nåværende bilde med påfølgende analyse av resultatene av kombinasjonen og søke etter forskjeller.

I praksis kan multi-temporale og multispektrale bilder av samme objekt eller område avvike betydelig fra hverandre og fra bildene deres på DCM. Dermed står vi overfor en rekke problemer med geometrisk og amplitudekorreksjon av bilder, deres binding og justering. Det er mulig å binde ved hjelp av navigasjonsparametere og ved hjelp av søkealgoritmer som etablerer samsvar mellom bildeelementer.

Målefeil for navigasjonsparametere fører til feil i bilde- og DCM-justering. Hovedårsakene er:

1. Utsett starten av signalmottak når du danner et bilde.

En feil ved å bestemme forsinkelsen dannes på grunn av diskretiteten til verdien av klokkefrekvensen til referanseoscillatoren (for eksempel 1/56 MHz)

56 10 6 [Hz] 2 56 10

2. En feil ved å bestemme høyden på mediet. Numerisk feilberegning (omtrentlig):

3. En feil ved å bestemme grensene for bilderammen.

Denne feilen bestemmes først og fremst av feilen til vinkelsensoren. Den maksimale lineære feilen på grunn av feil bestemmes av

som Dmax STR = 1,74-10-3 Dmax.

4. En feil ved å bestemme koordinatene til flyet i bakkekoordinatsystemet.

hvor D er avstanden til punktet på bilderammen, h er høyden til flyet, D er feilen ved måling av flyets høyde, Dr er feilen ved bestemmelse av vinkelposisjonen til antennen i radianer, Df er feilen ved å bestemme den sanne kursen til flyet i radianer.

Den totale feilen ved å bestemme plasseringen av bildet er lik kvadratroten av summen av kvadratene av komponentfeilene.

Det er mulig å bruke korrelasjonsbinding av behandlede bilder og DCM for å eliminere oppståtte justeringsfeil. Samtidig inkluderer hovedvanskene med å lage algoritmer først og fremst forskjellene i prinsippene for å få bilder. I tillegg avhenger bildene av de fleste gjenstander betydelig av årstiden. Derfor, når du oppretter en algoritme for korrelasjonsbinding av bilder og DCM, er det nødvendig å kunne identifisere landemerker med stabile egenskaper.

Grunnleggende begreper om korrelasjon og regresjonsanalyse

Hovedoppgaven til korrelasjonsanalysen er å evaluere regresjonsligningen og bestemme nærheten til forholdet mellom den resulterende funksjonen og settet med faktortrekk. Verdien av korrelasjonskoeffisienten er et uttrykk for den kvantitative tettheten til forbindelsen.

Hvis vi vurderer den generelle populasjonen, for å karakterisere tettheten til forholdet mellom to variabler, brukes parkorrelasjonskoeffisienten p, ellers er estimatet prøveparkoeffisienten r.

Hvis tilkoblingsformen er lineær, beregnes parets korrelasjonskoeffisient av formelen:

og prøveverdien - i henhold til formelen:

Y(X - X)(Y -Y)

Med et lite antall observasjoner beregnes prøvekorrelasjonskoeffisienten med formelen:

nX X T-X XX T

X X.2 - (X X)2

"X t 2 - (X T) 2

Endringer i verdien av korrelasjonskoeffisienten er i området -1< г < 1.

Hvis korrelasjonskoeffisienten er i området -1< г < 0, то между величинами Х и У - обратная корреляционная связь. Если коэффициент корреляции находится в интервале 0 < г < 1, то между величинами Х и У - прямая корреляционная связь.

Logikken ved å bruke korrelasjonsbinding

Hovedstadiene i kombinasjonen inkluderer:

1. Valg av standarder på kartet, deres forhåndsbehandling.

2. Transformasjon av bildestandarder som tar hensyn til geometrien til det resulterende bildet.

3. Behandling av bildet for å fremheve objektene i området.

4. Implementering av korrelasjonssøket etter standarder på det aktuelle bildet.

5. Avgrensning av posisjonen til det kombinerte bildet med kartet (korrigering av navigasjonskoordinater).

La oss se nærmere på noen av trinnene.

Innhenting av standarder

Dette stadiet utføres av operatøren eller automatisk basert på kunnskapen om det foreslåtte handlingsstedet og objektene som ligger på det, som kan deles inn i to grupper. Den første er spesielt punkt - tårn, strukturer, etc. For å fremheve dem i bildet kan du bruke terskelbehandlingen for bildelysstyrkeverdier. Imidlertid oppstår hovedvanskeligheten når et gitt "lyst" punkt er knyttet til et terrengobjekt, på grunn av at terskelen kan overskrides av et annet objekt. Utilstrekkelig detaljering av digitale kart tillater i de fleste tilfeller ikke å identifisere punktobjekter på bakken.

Den andre gruppen inkluderer utvidede, med karakteristiske former, objekter. Disse inkluderer hydrografi (elver, innsjøer, kystlinjer), veinett, bosetninger osv. Disse objektene har karakteristiske bilder og lar, basert på kunnskap om deres egenskaper på kartet, få en bildemodell for senere søk. Studier har vist hensiktsmessigheten av å bringe standardene til en binær form på grunn av det faktum at det er umulig å forutsi lysstyrkenivået til objekter i de genererte bildene. Figur 1 viser anskaffelsen av et binært bilde av elven av DCM.

Ris. 1 - Et eksempel på å få et binært bilde av en elv ved å bruke DCM

Som referanse er det tilrådelig å velge de karakteristiske delene av objekter, som er svinger, kryss, grener. De har snevre autokorrelasjonsfunksjoner og skal gi et effektivt søk. Det er mulig å bruke en automatisk algoritme for å velge posisjonen til referanseområder ved å analysere korrelasjonsfunksjonen til de valgte områdene og området de er dannet fra. Landemerkene som brukes er valgt for det foreslåtte området, hentet fra indikasjonene til navigasjonssystemet, tatt i betraktning den mulige størrelsen på feilen.

Eliminering av geometriske forvrengninger

Spørsmålet som må vurderes når du implementerer korrelasjonsbindingsalgoritmen, er valget av det transformerbare området. I dette tilfellet er to alternativer mulig. Den første bringer referanseområdene i terrenget til det gjeldende bildet. Denne operasjonen er mer fordelaktig fra et beregningsressurssynspunkt, siden det er lettere å behandle det binære referansebildet. Den andre metoden er knyttet til å bringe det gjeldende bildet til kartet over området. Valget av transformasjonsmetoden utføres under hensyntagen til mulighetene for direkte implementering av algoritmene i praksis.

Behandling av mottatte bilder

Det er upraktisk å søke direkte etter referanseområder i de resulterende bildene på grunn av det store antallet objekter på bakken, tilstedeværelsen av en betydelig støykomponent. Derfor innledes søkestadiet av operasjonen med å velge de ønskede objektene. De viktigste metodene som for tiden brukes for å utføre denne operasjonen er bildesegmentering og konturering. I tillegg, for å redusere avhengigheten av bildebehandlingsresultater av forvrengende tilfeldige støykomponenter, utføres bildefiltrering. I dette tilfellet kan visse komponenter i selve bildet fungere som interferens.

Segmentering blir ofte betraktet som det viktigste innledende analysestadiet ved automatisering av bildeinnsamlingsmetoder, siden som et resultat bygges et bilde, hvis kvalitet i stor grad bestemmer suksessen med å løse problemet med å velge objekter i bildet og ytterligere korrelasjon. Et eksempel på en terskelbinær

segmentering av det mottatte og transformerte bildet er vist i fig.2.

Fig.2 - Et eksempel på et transformert bilde

Merk at for å velge forskjellige objekter, er det nødvendig å utføre forskjellige metoder for bildebehandling. Så for å markere rette deler av veier, kan du bruke spesielle masker etterfulgt av terskel.

Finne plasseringen av referansebilder i det gjeldende bildet (anker)

Hovedvariantene av algoritmer for å etablere likheten til bilder er assosiert med å oppnå egenskapene til det stokastiske forholdet til det nåværende fragmentet av bildet med referansebildet til området. Grunnlaget for disse algoritmene er korrelasjon og spektralteori for signaler.

Bildet av referansefragmentet (valgt på kartet over området og representert av matrisen u0 av størrelse xn) sammenlignes med de gjeldende bildene ved bildefragmenter i "interessesonen" av størrelse bxb. b = n + m, og søkeområdet bestemmes av en mulig feil i navigasjonssystemet.

Under glidesøket beregnes "likhetsfunksjonen" mellom fragmentene av referansen og gjeldende bilder. Det er nødvendig å finne en likhetsfunksjon som med maksimal nøyaktighet og pålitelighet vil tillate å lokalisere bildefragmentet som tilsvarer standarden, og dermed etablere konjugerte punkter på bildene.

Korrelasjonsmetoden søker etter den maksimale korrelasjonskoeffisienten (maksg (k, 1)) for det gjeldende fragmentet med standarden

XXUo(x, y)u(x, y)

/(k, I) =-^-]-_, (7)

^[^x, y)]2 XX2)2

hvor u0 og u er de sentrerte lysstyrkeverdiene til referansen og bildefragmentet. Denne operasjonen er nødvendig for å eliminere avhengighetene til verdien av korrelasjonskoeffisienten på energien til seksjonene.

For å overholde betingelsene for påliteligheten av deteksjon, er det nødvendig å sette en terskel (tthr) for verdien av krysskorrelasjon.

Hvis maxi (k, 1) > rpor, er likheten til det funnet paret av fragmenter garantert med en gitt sannsynlighet.

kamerat Terskelverdien kan settes av fragmentlikhetssannsynligheten og korrelasjonskoeffisienten.

Ulempen med korrelasjonsmålet for likhet er dens følsomhet for geometriske forvrengninger i størrelsene på konjugerte objekter, noe som stiller høye krav til algoritmen for segmentering av objekter i det resulterende bildet.

Vanligvis blir nøyaktigheten av fragmentjustering og sannsynligheten for falsk binding tatt som kriterier for effektiviteten av.

Figur 3 viser resultatene av søk etter flere referansefragmenter per bilde. Standardene som er valgt på DCM er redusert til geometrien til det resulterende bildet. Figur 4 viser resultatet av søket etter et referansebilde ved reduksjon av bildet til kartgeometrien under samme forhold.

Beregningen av forholdet mellom referansen og bildet kan utføres på grunnlag av den spektrale teorien om signaler. Faktisk søker metoden også etter korrelasjonsintegralet, kun i frekvensdomenet. I dette tilfellet, ved å bruke raske Fourier-transformasjonsalgoritmer, er det mulig å redusere de nødvendige beregningskostnadene for å organisere beregninger betydelig.

Basert på de oppnådde verdiene av residualene mellom det forutsagte navigasjonsresultatet og posisjonene til standarden beregnet ved hjelp av korrelasjonsintegralet, dannes en korreksjon av posisjonen til det gjeldende bildet i forhold til DCM.

Ris. 3 - Søkeresultater for flere referansefragmenter

Ris. 4 - Resultatet av søket etter referansebildet ved reduksjon av bildet til kartgeometrien

Den betraktede metoden for korrelasjonsbehandling av to bilder gjør det mulig å oppnå høy nøyaktighet ved å koble det gjeldende bildet med et digitalt kart over området for automatisk å eliminere innrettingsfeil mellom dem.

Papiret foreslår en algoritme for å utføre bindingen, hvis hovedstadier er utarbeidelse av standarder fra kartet, transformasjon og behandling av terrengbilder og implementering av et korrelasjonssøk. Hver av disse stadiene under implementeringen krever imidlertid at man tar hensyn til funksjonene til undersøkelsessystemene som brukes og digitale kart over området.

Litteratur

1. Baklitsky V.K. Korrelasjon-ekstremale metoder for navigering og veiledning / Tver Publishing House: TO "Book Club", 2009. - 360 s.

2. Gruzman I.S., Kirichuk V.S., Kosykh V.P. og annet Digital bildebehandling i informasjonssystemer./ Lærebok. - Novosibirsk: Publishing House of NSTU, 2000. -168 s.

3. Kirpichnikov A.P., Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Løse problemet med geoposisjonering ved hjelp av metoden for korrelasjonssammenligning // Bulletin of the Technological University: V.18 No. 3; - 2015. - 308 s.

4. Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Funksjoner ved implementering av algoritmer for å kombinere bilder med digitale kart over området. / "Utsikter for integrering av vitenskap og praksis." Materialer fra den II internasjonale vitenskapelige og praktiske konferansen - Stavropol: 2015. - 94 s.

© A. P. Kirpichnikov, Dr. Sci. vitenskaper, leder. kafe intellektuelle systemer og styring av informasjonsressurser BOK, [e-postbeskyttet]; D. I. Miftakhutdinov - 2. års bachelorstudent ved Institutt for automatisert informasjonsbehandling og kontrollsystemer KNIGU-KAI; [e-postbeskyttet]; I. S. Rizaev - Ph.D. de. Sciences, professor ved Institutt for automatisert informasjonsbehandling og kontrollsystemer KNIGU-KAI; [e-postbeskyttet]

© A. P. Kirpichnikov - Dr. Sci., avdelingsleder for intelligente systemer og kontroll av informasjonssystemer, KNRTU, [e-postbeskyttet]; D. I. Miftakhutdinov - masterstudent ved Institutt for automatisert informasjonsbehandling og -administrasjon, KNRTU-KAI, [e-postbeskyttet]; I. S. Rizaev - PhD, professor ved Institutt for automatisert informasjonsbehandling og -administrasjon, KNRTU-KAI, [e-postbeskyttet]

I tillegg til muligheten til å legge til bilder til sideinnhold ved hjelp av FilePicker fra TinyMCE visuelle editor, har utviklere og designere i CMS Made Simple lenge lett etter muligheten for den såkalte assosiasjonen av et enkelt bilde og en side. Hva er den til? Her er noen eksempler:

    For å lage en grafisk meny som ikke viser tekst, men et bilde. Se på et interessant eksempel på en Mac-stilikonmeny eller en hierarkiikonmeny nederst på nettstedet etter ordet Portfolio.

    For å lage en liste over sider (som en teaser) med et bilde vedlagt hver side.

    For å begrense sideredaktører som ikke klarer å skalere ned og pent sette inn bilder i innholdet. I dette tilfellet blir de bedt om å velge et av de allerede lastede bildene fra listen, som deretter settes inn i malen på riktig sted i riktig størrelse. Eller muligheten til å laste opp bilder som vil krympe når de lastes opp automatisk.

Det er for øyeblikket tre alternativer for å koble et bilde til en side (jeg vet i hvert fall ikke om noen andre).

Alternativ 1: Bilde på fanen Alternativer

Dette var det aller første forsøket på å koble et bilde til en side, som fortsatt er tilgjengelig på fanen Alternativer når du redigerer en side. Her kan du velge ett av bildene i listen over filer som tidligere ble lastet opp til mappen opplastinger/bilder. Banen til denne mappen kan bare endres globalt i de generelle nettstedinnstillingene (Nettstedadministrasjon » Generelle innstillinger, fanen Innstillinger for sideredigering). Det valgte bildet gjøres tilgjengelig i menymalen via variabelen $node->bilde, og skissen gjennom $node->miniatyrbilde. Med dette alternativet kan du bare knytte ett bilde per side, dvs. 1:1.

Alternativ 2: Bilde via (content_image)-taggen

Andre forsøk. Taggen legges til hovedsidemalen. Hvis du legger til taggen flere ganger, kan du legge ved flere bilder på samme side. I administrasjonspanelet, i dette tilfellet, viser det en rullegardinmeny for å velge opplastede filer (som i alternativ 1), og på selve siden produserer den en img HTML-tag. (content_image) er mer intelligent enn det første alternativet, spesielt lar det deg tilpasse mappen der bildene er lagret.

Men den store ulempen, som det første alternativet, er at bildene som kan velges fra listen må være forhåndslastet til systemet ved hjelp av filbehandling eller bildebehandling. Hvis du (for pedagogiske formål) fjernet "Sett inn/rediger bilde"-knappen fra den visuelle editoren for å forby direkte innsetting av dem i innholdet på nettstedet, må redaktøren din først laste inn bildene og deretter redigere siden. Den andre ulempen: hvis det er mange av disse bildene, er listen enorm, og du kan lett bli forvirret i den.

Alternativ 3: Bruke GBFilePicker-modulen

Uvanlig fleksibel. Det lar deg ikke bare velge allerede opplastede bilder, men også laste dem opp "on the fly" mens du redigerer siden, samt slette og til og med redigere allerede opplastede bilder, uten å forlate innholdsredigeringssiden. Listen over bilder i rullegardinmenyen kan da vises eller deaktiveres (for eksempel hvis det allerede er 100 bilder i mappen, så er listen mest sannsynlig ubrukelig).

Noen få eksempler på hvordan denne taggen kan se ut i administrasjonsgrensesnittet på en side med innholdsredigering, avhengig av parameterne som brukes.

Modulfunksjoner: redusere filer ved opplasting, ekskludere visse filer fra listen ved suffiks eller prefiks i filnavnet, muligheten til å begrense utvidelser for opplastede filer, muligheten til å begrense tilgangen til filer avhengig av brukeren, lage miniatyrbilder. Og jeg elsker spesielt denne modulen fordi det ikke bare er navnet på filen i listen, men også skissen viser redaktøren, noe som er ekstremt praktisk for de glemsomme.

Dette alternativet er uten tvil det beste jeg ser i CMS Made Simple. Dette er hva nettstedsredaktørene mine forstår intuitivt.

Vennligst aktiver JavaScript for å se

Ideen om å registrere koordinatene til punktet der de ble tatt sammen med hvert fotografi oppsto ved begynnelsen av digital fotografering og ble implementert nesten umiddelbart. I dag har denne ideen kommet til massene og har fått mange tjenester. Helt fra begynnelsen oppsto ideen og fortsetter å bli implementert på maskinvarenivå, når GPS-mottakeren kommuniserer direkte med kameraet, eller den er innebygd i det, eller koblet til det via en seriell port, eller installert på kameraet og mottar et signal om at et bilde er tatt fra blitssynkronisering. Sony ga også ut GPS-CS1-enheten, som ganske enkelt registrerer koordinatene hvert 15. sekund, og deretter synkroniseres de i takt med bildene som er tatt, og koordinatinformasjonen registreres i en fil. Med tanke på at både GPS-mottakere og kameraer i dag har blitt veldig vanlig i hverdagen, trenger du kanskje ikke kjøpe en ekstra enhet, du kan bruke GPS-mottakeren og kameraet du allerede har, det gjenstår bare å koble koordinatdata til spesifikke bilder. Tidligere var det en betydelig begrensning på grunn av at hukommelsen GPS-navigator men det var overfylt, og hver dag måtte jeg laste ned informasjon til datamaskinen. Hvis du filmet sjelden og GPS ble brukt til navigering, er det sannsynlig at når du kommer tilbake fra en tur, vil du kun kunne hente ut informasjon om den siste dagen. Nå, når GPS-navigatorer har muligheten til å registrere stiene som er reist på minnekort, er problemet med mangelen nesten helt fjernet. På Internett kan du finne flere titalls programmer laget for å binde bilder til koordinater. Mer eller mindre full liste kan finnes og . Det er også kommersielle blant dem, men de fleste av dem er gratis og til og med åpen kildekode. Jeg prøvde å prøve mange av dem, men hvis programmet av en eller annen grunn ikke umiddelbart begynte å fungere riktig, så prøvde jeg ikke å finne ut av det, men gikk umiddelbart videre til neste. Derfor er det svært sannsynlig at blant de programmene jeg avviste, er det verdige programmer som vil begynne å fungere umiddelbart og uten problemer på en annen maskinvarekonfigurasjon. Jeg vurderte heller ikke kommersielle programmer, siden demoversjonene deres introduserer en bevisst feil på omtrent en kilometer, og det virket urimelig for meg å bruke tid på dem med et stort antall åpne programmer.

I tillegg ble antall vurderte programmer redusert, siden jeg hadde ganske spesifikke tilleggskrav. Nemlig: for å registrere koordinatene ble Etrex Venture Cx-navigatoren brukt, som lagrer koordinatdata i GPX-format (GPS Exchange Format). Formatet er standard, men det viser seg at Garmin og enkelte programvareutviklere forstår denne standarden ulikt. Heldigvis finnes det universelle programmer, som konverterer ett format til et annet. Og blant dem vil jeg trekke frem . Spesielt kan dette programmet bli bedt om å konvertere GPX-formatet hentet fra Garmin-navigatoren til samme format, men resultatet av denne konverteringen vil forstås av alle programmer.

Det andre kravet var at jeg umiddelbart ønsket å koble bildene i RAW-format slik at alle bildene mottatt fra kildebildene allerede var merket med koordinater, og det ville ikke være behov for å bestemme koordinatene på nytt når bildet ble tatt . For med tiden, som det viste seg, er det ganske mange problemer. Og hvis de multipliseres ytterligere med det faktum at de konverterte filene ble laget og behandlet til forskjellige tider, og den opprinnelige informasjonen om tidspunktet for øyeblikksbildet kan gå tapt eller etter en stund vil du ikke kunne huske i hvilken tidssone du skudd. Mange av programmene jeg har anmeldt har ganske sofistikerte innstillinger for å korrigere mulige problemer med tidsinnstilling. Det er imidlertid bedre å sette opp navigatoren og kameraet med en gang slik at disse problemene ikke oppstår. Min navigator har muligheten til å velge hvordan sporet registreres - automatisk eller etter et spesifisert tidsintervall. I automatisk modus, hvis du beveger deg raskt, skrives mange poeng, men hvis du står stille, blir de ikke skrevet i det hele tatt. Dette lar deg få en merittliste av samme kvalitet, enten du går eller kjører bil. Men hvis du skyter fra ett punkt i lang tid, kan det oppstå en situasjon når GPS-navigatoren ikke registrerte koordinatene på opptakstidspunktet, siden de ikke skilte seg fra de som ble registrert for en halvtime siden. I mange programmer kan du stille inn tidsintervallet der koordinatene anses å falle sammen med øyeblikksbildet som er tatt. Imidlertid kan mangelen på informasjon ikke bare bety at du ikke beveget deg, men også at signalet fra satellitten gikk tapt. I dette tilfellet, hvis intervallet er stort nok, kan bildet tildeles koordinater som avviker betydelig fra de sanne. Derfor anbefaler jeg å stille inn tidsregistreringen med et intervall på 10 s. Hvis du ikke skyter fra bussvinduet, vil nøyaktigheten være mer enn tilstrekkelig.

Det neste globale problemet er hvilken tid du skal stille inn i kameraet. Hvis du reiser eller tar bilder om høsten eller våren når tiden kan endre seg, så virker det som en dårlig idé å stille kameraet til lokal tid for meg, spesielt siden ideen om lokal tid er fullstendig miskreditert i dag. Solen står på topp over huset mitt i Moskva om sommeren klokken 13:15. I dag lar transportmidler deg reise mange tusen kilometer, og det er mer rimelig å bruke den universelle tiden, og ikke å forklare når og med tanke på hvilken tidsperiode du har avtalt å møte. Navigatoren logger UTC (Coordinated Universal Time). Derfor er det fornuftig å stille inn samme tid på kameraet og aldri endre det, uavhengig av reise eller tid på året. Gitt at jeg skriver ned koordinatene med 10 s intervaller, foretrekker jeg å kalle denne gangen den gammeldagse GMT (Greenvich Meridium Time). Dette alternativet er mer informativt, fordi det betyr at nedtellingen er fra lokal tid på Greenwich-meridianen og, med den nøyaktigheten jeg har satt, ikke skiller seg fra UTC. Når du kjenner dine egne koordinater og denne gangen kan du alltid enkelt beregne når solen vil være på sitt høyeste punkt, det vil si lokal middag. All denne informasjonen er på ingen måte ubrukelig for fotografen, fordi den lar deg forestille deg hvor og hvor lyset vil falle ved det tiltenkte opptakspunktet. Alle problemene er fra vitenskapene, derfor søkte sannsynligvis folkene som ringte om morgenen middag raskt å sende alle som studerte geografi på skolen til et galehus.

Så hvis vi har kameraet og navigatoren satt til samme tid, kan du i fremtiden ignorere tidssoneinnstillingene. Programmer for å binde bilder til koordinater

GPicSync

For primær batchbehandling tatt bilder, valgte jeg programmet .

Spartansk grafisk grensesnitt, fungerer bare med mapper, ser bare JPEG-er, men det utfører oppgaven sin ganske raskt. Jeg legger merke til at det er ganske mange programmer som fungerer fra kommandolinje, som kan argumentere med denne i askese, men jeg liker ikke å jobbe med tastaturet :-) Programmet bruker og . Distribuert under GPL-lisensen. Det finnes versjoner for Windows og Linux. Russisk språk støttes.

Den fungerer med mapper samtidig, lar deg konvertere mange bilder samtidig, fungerer med RAW, forstår Garmin GPX-filer, skriver koordinater i EXIF, lar deg automatisk legge til de nærmeste geografiske navnene til IPTC-nøkkelord som den henter fra databaser på Internett. I tillegg til å skrive koordinatinformasjon til bildefiler, oppretter den også en fil i KML- eller KMZ-format.

KML (Keyhole Markup Language) er et XML-basert merkespråk som brukes til å representere 3D geospatiale data i Google Earth, som ble kalt "Keyhole" før det ble anskaffet av Google. KMZ er resultatet av ZIP-komprimering av KML-filer. Se detaljer.

Google Earth distribueres gratis.

Hvis du vil finne ut hvor du tok bildene under feltforhold (uten raskt Internett), må du legge dem på et kart som er lagret på den bærbare datamaskinen. For å gjøre dette kan du bruke det nevnte GPS Babel-programmet og konvertere det til WPT-format for visning i programmet eller igjen til GPX-format, men allerede med veipunkter inkludert i det, merking av bildene som er tatt, for visning i programmet, dvs. bilder på det samme kartet som du ble guidet av når du brukte GPS-navigatoren.

Å jobbe med individuelle fotografier kan det være godt valg program .

Dette programmet er skrevet i Java, og som et resultat er det like enkelt å kjøre uten ominstallering under både Windows og Linux. I tillegg distribueres den under GNU General Public License. Programmet kan gjøre alt: arbeide med RAW-filer; se dem; skriv koordinater i EXIF; se posisjonen til bilder på satellittbilder gjennom Google Earth-programmet; legge til geografiske navn til søkeord ved hjelp av informasjon fra nettstedet. For å oppnå denne allsidigheten bruker programmet tredjeparts eksterne moduler som må installeres separat: , .

Programmet lar deg eksportere bilder ikke bare til Google Earth, men også uten å installere tilleggsprogrammer, kontroller posisjonen til skytepunktet via .

Av minusene til dette programmet bør det bemerkes at det er veldig tregt, det vil si at det kan ta omtrent et minutt å forberede seg til å se et bilde i RAW-format, og det forstår ikke Garmin-filer uten konvertering. Programmet brukes til å kommunisere med GPS-mottakeren, og for å konvertere filer må det kjøres separat. Noen geografiske navn kan settes inn på kyrillisk, noe som ville vært velkomment, men noen seere nekter å jobbe med slike filer :-(

Programmet oppdateres veldig ofte, så det er håp om at det blir forbedret :-)

COPIKS PhotoMapper

Hvis du kun jobber med filer i JPEG-format og kun under Windows, vil programmet være et godt valg.

Den takler også veldig effektivt oppgaven med å pakke bilder som tidligere var knyttet til koordinater i KMZ-formatet. Du kan se hvordan det ser ut ved å laste ned filen på 500 KB.

Locr GPS-bilde

For videre bearbeiding og plassering av fotografier på Internett kan det evt nyttig program.

Det er også praktisk fordi det lar deg legge bilder på satellittbilder og kart levert av forskjellige selskaper. Du kan velge mellom Google, Microsoft og YAHOO.

Jeg lærte aldri å koble bilder med det, fordi jeg ikke fant en måte å konvertere GPX til et NMEA-format som er akseptabelt for det. Derfor, for meg, er hovedformålet å legge ut bilder på Internett. Dette er ikke den eneste tjenesten som tilbyr en lignende tjeneste; du kan legge ut bilder på Internett og på nettstedet.

Et praktisk tillegg viste seg å være et program som lar deg redigere koordinater manuelt, finne et undersøkelsespunkt i Google Earth ved å bruke data registrert i EXIF, og også utføre omvendt operasjon - skriv koordinatene til undersøkelsespunktet funnet på et satellittbilde i EXIF.

I løpet av det siste året har ideen fått sterk støtte blant massene, og snart kan ethvert punkt på jordens overflate sees ikke bare fra verdensrommet, men også fra bakkenivå. Hvis du slår på "Geografi på Internett / Panoramio"-laget i Google Earth, vil du se at jorden bokstavelig talt er strødd med merker av undersøkelsespunkter, ved å klikke på som du kan se et bilde.

fortelle venner